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J-GLOBAL ID：202002244263448771   整理番号：20A2606552

姿勢制御を行い縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作

著者 (8件)： 野田慶太 (早稲田大 大学院) ,  松広航 (早稲田大 大学院) ,  NU Nuwin (早稲田大 大学院) ,  鈴木滋英 (早稲田大 大学院) ,  春山純一 (JAXA) ,  菅原雄介 (東京工大) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院 ヒューマノイド研) ,  石井裕之 (早稲田大 理工学術院 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.2F1-07  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・月面の縦穴内部に侵入し,探査を行うロボットを開発。
・縦穴上部の親機と内部を探査する小型ロボットで構成し,小型ロボットはテザーで繋がれてウィンチで降下。
・小型探査ロボットを製作し,地上で機能を確認。
・評価実験において,ロボットの姿勢制御と停止を確認。

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *移動ロボット ,  穴 ,  巻上装置 ,  テザー ,  姿勢制御 ,  実験
準シソーラス用語： *月面探査 ,  *探査ロボット ,  評価実験

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (4件)：

• Junichi Haruyama et al. “Possible lunar lava tube skylight observed by SELENE cameras”, Geophysical Research Letters 36, 2009.
• 春山純一,”月の縦孔・地下空洞とは何か 月探査機「かぐや」による発見から「UZUME」計画まで”,ロビー出版,2016.
• 鈴木滋英ら,”壁面跳躍により障害を乗り越え縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作”,日本ロボット学会,2019.
• SONY,”α6400”, https://www.sony.jp/CorporateCruise/Press/201901/19-0116/ [2020/6/30アクセス].

タイトルに関連する用語 (6件)： 姿勢制御 ,  縦 ,  孔壁 ,  探査 ,  ロボット ,  製作