特許
J-GLOBAL ID：202003007774596141

制御装置

発明者：
長谷 智実

長谷 智実 について

, 
池本 宣昭

池本 宣昭 について

, 
東谷 光晴

東谷 光晴 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (2件)： 鎌田 徹 ,  津田 拓真
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-196298
公開番号（公開出願番号）：特開2018-060311
特許番号：特許第6772738号
出願日： 2016年10月04日
公開日（公表日）： 2018年04月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自動運転車両(10)の制御装置(100)であって、 前記自動運転車両には、自動運転中において退避走行を実行するための機器、である退避走行機器(310,311,340,210)が設けられており、 退避走行を実行するために前記退避走行機器が必要とするエネルギー及びパワーの大きさを特定する必要量特定部(110)と、 前記退避走行機器を動作させるためのものとして、前記自動運転車両が実際に有しているエネルギー及びパワーの大きさを特定する現存量特定部(120)と、 前記現存量特定部によって特定されたエネルギー及びパワーの大きさが、前記必要量特定部によって特定されたエネルギー及びパワーの大きさよりも小さい場合には、前記自動運転車両が有する自動運転機能の少なくとも一部を制限する制限部(140)と、を備える制御装置。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60W 60/00 ( 202 0.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B60W 10/04 ( 200 6.01) ,  B60W 10/10 ( 201 2.01) ,  B60W 10/06 ( 200 6.01)
FI (6件)：
G08G 1/16 C ,  B60W 60/00 ,  B60R 21/00 991 ,  B60W 10/00 104 ,  B60W 10/06 ,  B60W 10/10
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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