運転引継制御装置

発明者： , , , , , , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：中島淳 , 加藤和詳 , 福田浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-144752
公開番号（公開出願番号）：特開2021-026558
出願日： 2019年08月06日
公開日（公表日）： 2021年02月22日
要約：

【課題】第1運転者の運転操作と第2運転者の運転操作とが干渉することを抑制する。【解決手段】運転引継制御部30は、運転者Aによる遠隔運転又は乗車運転で車両が走行している第1状態から、運転者Aとは異なる運転者Bによる遠隔運転又は乗車運転で車両を走行させる第2状態へ運転を引き継ぐ場合に、前記第1状態から自動運転制御部28による自動運転で車両を走行させる第3状態へ遷移させた後に、前記第3状態から前記第2状態へ遷移させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1運転者による、車両の外からの遠隔運転又は前記車両に乗車しての乗車運転で前記車両が走行している第1状態から、前記第1運転者とは異なる第2運転者による前記遠隔運転又は前記乗車運転で前記車両を走行させる第2状態へ運転を引き継ぐ場合に、前記第1状態から自動運転制御部による自動運転で前記車両を走行させる第3状態へ遷移させた後に、前記第3状態から前記第2状態へ遷移させる運転引継制御部を含む運転引継制御装置。

IPC (4件)：

G08G 1/00 , G08G 1/09 , G08G 1/16 , B60W 40/08

FI (4件)：

G08G1/00 X , G08G1/09 F , G08G1/16 F , B60W40/08

Fターム (30件)：

3D241BA29 , 3D241CC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD12 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA13Z , 3D241DA39Z , 3D241DA52Z , 3D241DC02B , 3D241DC02Z , 3D241DC60B , 3D241DC60Z , 3D241DD04B , 3D241DD04Z , 3D241DD06Z , 5H181AA01 , 5H181AA27 , 5H181BB04 , 5H181BB15 , 5H181CC04 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181FF11 , 5H181FF13 , 5H181FF27 , 5H181LL09 , 5H181LL20

引用特許：

審査官引用 (7件)

遠隔操作システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-118720 出願人：トヨタ自動車株式会社
運転計画提示システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-213314 出願人：日産自動車株式会社
運転交代制御装置及び運転交代制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2016-236159 出願人：株式会社デンソー

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