特許

J-GLOBAL ID：202103020051384816

清掃用移動体

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発明者： 中村 太郎 ,  山田 泰之 ,  谷瀬 友基 ,  谷口 紘亮 ,  大廻 和彦 ,  清水 晋
出願人/特許権者： 学校法人 中央大学 ,  日本ウイントン株式会社
代理人 (3件)： 杉村 憲司 ,  鈴木 治 ,  田中 達也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-209027
公開番号（公開出願番号）：特開2018-069125
特許番号：特許第6810417号
出願日： 2016年10月25日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 管体の長手方向に沿って配置される中心軸線を有する、伸縮部を備え、 前記管体の内部において、前記伸縮部を、第1の状態と、該第1の状態から少なくとも前記中心軸線と直交する径方向に伸長した、第2の状態と、の間で交互に繰り返し動作させることによって、前記管体の内部を移動可能な、清掃用移動体であって、 前記管体の内周面に付着した付着物に接触して前記付着物を前記内周面から分離させる、清掃体を備え、 前記伸縮部は、筒状の隔膜部の内周面に接する加圧室からの流体の排出によって前記隔膜部が縮径するとともに前記中心軸線に沿う軸方向に伸長するように変形した、前記第1の状態としての縮径・軸方向伸長状態と、前記加圧室への前記流体の供給によって前記隔膜部が拡径するとともに前記軸方向に収縮するように変形した、前記第2の状態としての拡径・軸方向収縮状態との間で動作可能な、拡縮径・軸方向伸縮部であることを特徴とする、清掃用移動体。

IPC (1件)：

B08B 9/049 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B08B 9/049

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開昭63-166669