作業車両

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-190875
公開番号（公開出願番号）：特開2020-058269
特許番号：特許第7044025号
出願日： 2018年10月09日
公開日（公表日）： 2020年04月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行車体と、前記走行車体の後方に取り付けられた植付部と、前記植付部によって次工程で植え付けを行うための走行目印を圃場に付ける線引きマーカと、前記走行車体の舵角を調整する舵角調整部と、前記舵角調整部を制御し、前記線引きマーカが出ていた方向へ前記走行車体を自動的に旋回させる自動旋回制御を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記圃場の深さに基づき、前記自動旋回制御における旋回角、および前記自動旋回制御における走行距離を調整し、前記自動旋回制御を行っている場合には、作業者による前記走行車体の増速を受け付けず、かつ前記走行車体の減速を受け付け、前記自動旋回制御中、ハンドルが操作された場合、前記自動旋回制御を解除し、前記自動旋回制御中、停車ペダルが踏まれた場合、前記走行車体を停車させると同時に、前記自動旋回制御を解除し、前記自動旋回制御によって前記走行車体が旋回した後、前記走行車体が一定の距離、前進するまで前記走行車体の増速を受け付けない、ことを特徴とする作業車両。

IPC (3件)：

A01B 69/00 ( 200 6.01) , A01B 69/02 ( 200 6.01) , B62D 6/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

A01B 69/00 303 K , A01B 69/02 A , A01B 69/00 303 F , B62D 6/00

引用特許：

審査官引用 (6件)

作業車
公報種別：公開公報出願番号：特願2017-010683 出願人：株式会社クボタ
農作業車の旋回制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-005991 出願人：井関農機株式会社
苗移植機
公報種別：公開公報出願番号：特願2017-033799 出願人：井関農機株式会社

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