特許

J-GLOBAL ID：202203007837387933

遠隔操作システム

発明者： 高坂 麻里奈 ,  永谷 達也 ,  藤本 堅太 ,  松野 文俊 ,  遠藤 孝浩
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社 ,  国立大学法人京都大学
代理人 (2件)： 吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-178878
公開番号（公開出願番号）：特開2022-069924
出願日： 2020年10月26日
公開日（公表日）： 2022年05月12日
要約：

【課題】作業者の負担を軽減した遠隔操作システムを提供する。 【解決手段】製造装置で実行される作業計画が入力される操作装置と、前記製造装置を管理する管理装置と、を備え、前記操作装置は、前記作業計画に基づいて前記製造装置での作業内容を規定する作業情報を作成して前記管理装置に入力し、前記管理装置は、入力された前記作業情報を前記製造装置で解釈および実行可能な命令に変換して前記製造装置に入力し、前記作業計画は、前記製造装置で加工される製造物および前記製造装置で実行される工程に対して、前記製造装置に実行させたい前記作業内容をコード化し、実行させたい順に配列したデータであり、前記作業内容に対して一意に規定された作業コードを用いて作成される。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

製造装置を遠隔操作する遠隔操作システムであって、 前記製造装置で実行される作業計画が入力される操作装置と、 前記製造装置を管理する管理装置と、を備え、 前記操作装置は、 前記作業計画に基づいて前記製造装置での作業内容を規定する作業情報を作成して前記管理装置に入力し、 前記管理装置は、 入力された前記作業情報を前記製造装置で解釈および実行可能な命令に変換して前記製造装置に入力し、 前記作業計画は、 前記製造装置で加工される製造物および前記製造装置で実行される工程に対して、前記製造装置に実行させたい前記作業内容をコード化し、実行させたい順に配列したデータであり、前記作業内容に対して一意に規定された作業コードを用いて作成される、遠隔操作システム。

IPC (2件)：

G05B 19/418 ,  G06Q 50/04

FI (2件)：

G05B19/418 Z ,  G06Q50/04

Fターム (9件)：

3C100AA22 ,  3C100AA29 ,  3C100AA59 ,  3C100AA66 ,  3C100BB13 ,  3C100BB17 ,  3C100BB33 ,  3C100CC02 ,  5L049CC03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-211372   出願人：川崎重工業株式会社

審査官引用 (6件)

• ワークの自動加工方法およびワークの自動加工システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-206060   出願人：コマツエンジニアリング株式会社
• 機器プラットフォームへの接続装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-080580   出願人：日本電信電話株式会社
• ロボット制御装置及びロボット制御プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-094702   出願人：ファナック株式会社
• データ管理システム、管理データ抽出方法および管理データ抽出プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-024866   出願人：旭硝子株式会社
• 生産管理システムおよび生産管理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-122718   出願人：株式会社日立製作所
• ロボット制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-121342   出願人：川崎重工業株式会社