特許
J-GLOBAL ID：202203020127422345
姿勢推定方法、学習方法、姿勢推定装置、学習装置及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人 志賀国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-131632
公開番号（公開出願番号）：特開2022-028312
出願日： 2020年08月03日
公開日（公表日）： 2022年02月16日
要約：
【課題】低コストで収集可能な学習用データに基づいて、画像に撮像された被写体の姿勢を精度良く推定する。
【解決手段】姿勢推定方法は、第一の画像において所定の被写体が写っていない画素である背景画素と、第一の画像に写っている所定の被写体の基準姿勢に対する相対的な姿勢とを推定する推定処理、及び、推定された背景画素を第一の画像から除去した背景除去画像に、推定された相対的な姿勢を用いて幾何変換を行って変換画像を生成する変換処理を行う推定ステップを有する。推定処理及び変換処理は、背景がなく、かつ、基準姿勢の所定の被写体が写っている第二の画像の特徴と変換画像の特徴とが近くなるように学習されている。
【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第一の画像において所定の被写体が写っていない画素である背景画素と、前記第一の画像における前記所定の被写体の基準姿勢に対する相対的な姿勢とを推定する推定処理、及び、推定された前記背景画素を前記第一の画像から除去した背景除去画像に、推定された前記相対的な姿勢を用いて幾何変換を行って変換画像を生成する変換処理を行う推定ステップを有し、
前記推定処理及び前記変換処理は、背景がなく、かつ、前記基準姿勢の前記所定の被写体が写っている第二の画像の特徴と前記変換画像の特徴とが近くなるように学習されている、
姿勢推定方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
5L096BA05
, 5L096CA02
, 5L096DA02
, 5L096FA67
, 5L096HA11
, 5L096JA03
, 5L096JA11
, 5L096KA04
