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J-GLOBAL ID:202302262450307730   整理番号:23A0280205

工具使用状況を考慮したWRS2018タスクボード競技の分析

Analysis of the Task-board Task in the WRS 2018 considering Usage of Tools
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著者 (5件):
資料名:
巻: 2022  ページ: ROMBUNNO.1A1-G02  発行年: 2022年 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本論文では,ロボットによる効率的な組立作業の実現に向けた指針を得ることを目標に,WRS2018タスクボード競技の上位4チームのロボットの工具使用状況を分析する.ただし工具とは,部品組立て時にロボットアームが必要に応じて取付け・取外しするものとする.分析の結果,各チームの工具の使用時間・交換時間が判明し,工具交換実施チームでは,競技全体の作業時間における工具交換時間が15%に及ぶことが分かった.また,作業時間と工具使用状況の相関から,競技戦略として工具交換時間は短い方がよいことも分かった.(著者抄録)
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (6件):
タイトルに関連する用語
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