研究者
J-GLOBAL ID：202401020845306946   更新日: 2024年12月06日

伊藤 文臣

イトウ フミオ | ITO Fumio
所属機関・部署：
中央大学 理工学部

中央大学 理工学部 について


研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  流体工学 ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2024 - 2026 テッポウエビのキャビテーションジェット生成原理に基づく衝撃発生機構の開発
  • 2024 - 2025 高粘度流体を含む細径管内の検査・移動を目的とした鞭毛の極性多形性に着想を得たバクテリア規範型配管検査ロボットの開発
  • 2023 - 2024 シャコの打撃動作を規範とした外骨格弾性要素と空気圧人工筋肉による瞬発力発生手法
論文 (29件)：
  • Takeshi Itsuno, Yusuke Ishii, Masahiro Doi, Hiroyuki Kondo, Fumio Ito, Taro Nakamura. Proposal for a Series-Driven Catapult Using Soft Actuators to Increase the Jumping Height of Hyper Jumping Humanoid Robot. 2024
  • Yosuke Momma, Fumio Ito, Taro Nakamura. Proposal of Operation Methods of the Square-Duct Cleaning Machine with Multistage Planetary Gear Mechanism. 2024
  • Ryusei Okuma, Sogo Matsuo, Fumio Ito, Taro Nakamura. Basic Study on a Peristaltic Motion-Type In-Pipe Inspection Robot Using a Hyper-Extension Unit for Improving Locomotion Speed. 2024
  • Kana Hiromoto, Yuta Naruse, Fumio Ito, Jun’ichi Watanabe, Taro Nakamura. Rotary Push-in Mechanism for Variable Outer Diameter PIGs with Multiple-Connected Using Pneumatic Artificial Muscles. 2024
  • 石井 優丞, 伊藤 文臣, 大澤 崚, 土井 将弘, 近藤 寛之, 奥井 学, 中村 太郎. モータと人工筋肉のハイブリッド方式による脚型跳躍ロボット-人工筋肉による追従性向上を考慮した跳躍高さの増加-. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 4. 398-401
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MISC (48件)：
  • 人見 峻広, 山中 雄太, 伊藤 文臣, 中村 太郎. 遊星歯車機構を用いたダクト清掃ロボットの 清掃率向上を目的とした清掃手法の検討-幾何学的な清掃軌跡に基づいた制御設計-. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 2. 185-188
  • 伊藤 文臣. 学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:ソフトロボティクス(2/3))-Project on Student Editorial Committee : Report on the 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (Organized Session : Soft Robotics (2/3)). 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2023. 41. 4. 376-379
  • 伊藤 文臣. 学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(一般セッション:生物模倣ロボット)-Project on Student Editorial Committee : Report on the 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (General Session : Biomimetic Robot). 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2023. 41. 4. 372-375
  • 伊藤 文臣. 学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:ソフトロボティクス(3/3))-Project on Student Editorial Committee : Report on the 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (Organized Session : Soft Robotics (3/3)). 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2023. 41. 4. 380-382
  • 成瀬雄太, 伊藤文臣, 渡邉淳一, 中村太郎. 細径管内の検査を目的とした連結型可変外径PIGによる直管内移動性能の検証. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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特許 (16件)：
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