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J-GLOBAL ID：200901033154974222   Update date: Feb. 14, 2024

Hamaguchi Masafumi

ハマグチ マサフミ | Hamaguchi Masafumi
Affiliation and department：
Shimane University

About Shimane University


Homepage URL  (1)： http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~hamaguchi/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (7)： 福祉ロボット ,  障害物回避 ,  経路設計 ,  協調制御 ,  制振制御 ,  搬送制御 ,  移動ロボット
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2006 - 食事支援用マニピュレータの開発
  • 2006 - パラレリリンク型アクティブ吸振器の開発
  • 2002 - 2003 6自由度アクティブ吸振器付き自律移動型搬送車による液体タンクの制振搬送制御
  • 2002 - 2003 Deveolopment of Computer Input Interface using Pen Tablets for Disabled with Unvoluntary Motion
  • 2000 - 2001 2軸回転式アクティブ吸振器付き自律移動型搬送車による液体タンクの最適搬送制御
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Papers (54)：
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MISC (65)：
  • 中田雄人, 浜口雅史. ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法(感性評価にニューラルネットワークを用いた操縦特性の調整法). 中国四国支部第61期総会・講演会 講演論文集. 2023
  • 伊原素生, 浜口雅史. 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(ゲインスケジューリングを用いた制振制御). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 講演論文集. 2021
  • 堀田大地, 浜口雅史. 全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御(ファジィ制御を用いた制振搬送). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 講演論文集. 2021
  • 中田雄人, 浜口雅史. ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法(感性評価にニューラルネットワークを用いた場合). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 講演論文集. 2021
  • 白石晋子, 浜口雅史. 3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送(搬送毎に静止液位が変動する場合). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 講演論文集. 2021
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Education (2)：
  • - 1995 Toyohashi University of Technology
  • - 1990 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor(Engineering) (Toyohashi University of Technology)
Work history (5)：
  • 2018/04 - 現在 島根大学 学術研究院理工学系 准教授
  • 2012/04 - 2018/03 Shimane University Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, A
  • 2001/04 - 2012/03 Shimane University Interdisciplinary Faculty of Science and Engineering, Department of Electronic and Control Systems Engineering Associate Professor
  • 1998/04 - 2001/03 Tokuyama College of Technology Department of Mechanical and Electrical Engineering
  • 1995/04 - 1998/03 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering
Awards (1)：
  • 2016/09 - 計測自動制御学会 2016年度計測自動制御学会論文賞 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(水平な直線路走行の場合)
Association Membership(s) (2)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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