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J-GLOBAL ID：200901040858025893   Update date: Jul. 17, 2024

Yasuno Takashi

ヤスノ タカシ | Yasuno Takashi
Affiliation and department：
The University of Tokushima Department of Electrical and Electronic Engineering, Division of Science and Technology, Graduate School of Technology, Industrial and Social Sciences

About The University of Tokushima Department of Electrical and Electronic Engineering, Division of Science and Technology, Graduate School of Technology, Industrial and Social Sciences


Job title： Professor
Other affiliations (1)：
  • 理工学部理工学科電気電子システムコース  教授
Homepage URL  (1)： http://www-sky.ee.tokushima-u.ac.jp
Research field  (4)： Control and systems engineering ,  Electrical power engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (9)： robotics ,  intelligent control ,  advanced motion control ,  知能機械学・機械システム ,  電力工学・電気機器工学 ,  制御工学 ,  Intelligent Mechanics and Machine System ,  Electric Power Engineering and Electric Machinery ,  Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2015 - 2018 Establishment and verification of maximum power control method for small wind power generator using wind speed / wind direction prediction model
  • 2014 - 2017 Development of agricultural support system using the environmental sensing robot
  • 2012 - 2015 Development of the photovoltaic power generation system for greenhouse roofs that will not affect the growth of plants.
  • 2002 - 2004 人間の操作スキルに基づく自律型移動ロボットの進化的走行制御スキル獲得に関する研究
  • 2000 - CPGネットワークを用いた脚式ロボットの進化的歩容生成に関する研究
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Papers (59)：
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MISC (180)：
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Books (2)：
  • Vision-Based Tactile Paving Detection Method in Navigation Systems for Visually Impaired Persons
    IntechOpen 2018
  • 人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発
    Technical Information Institute Co., Ltd. 2018
Lectures and oral presentations  (409)：
  • トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム
    (2019電気関係学会四国支部連合大会 2019)
  • Influence Analysis on Lower Limb Motion at Using Waist-Joint Power Assistive Suit for Nursing Care
    (The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN 2019)
  • Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019 2019)
  • Prediction of Rapid Wind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019 2019)
  • Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot using Depth Camera in Greenhouse
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019 2019)
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Education (10)：
  • 1993 - 徳島大学大学院工学研究科博士後期課程システム工学専攻退学
  • 1993 - 徳島大学大学院工学研究科博士後期課程システム工学入学
  • 1993 - 徳島大学大学院工学研究科博士前期課程電気電子工学専攻修了
  • - 1993 The University of Tokushima
  • - 1993 The University of Tokushima Graduate School, Division of Engineering
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Professional career (2)：
  • (BLANK) (The University of Tokushima)
  • (BLANK) (The University of Tokushima)
Work history (11)：
  • 2017/04 - 徳島大学大学院社会産業理工学研究部教授
  • 2013/10 - 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部教授
  • 2007/04 - 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部准教授
  • 2006/04 - 徳島大学助教授大学院ソシオテクノサイエンス研究部
  • 2004/03/22 - 徳島大学大学院工学研究科博士後期課程担当D○合
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Committee career (44)：
  • 2018/04/01 - 2020/03/31 電気学会 産業における実用的適応・学習制御系設計協同研究委員会幹事, 先端ロバスト・適応制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応制御融合技術とハイブリッド制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会委員, 総務会議 委員(四国総務担当), ホームページ運用委員会2号委員, 四国支部支部役員会総務企画幹事, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会, 四国支部協議員,
  • 2017/11 - 2019/10 電気学会 産業における実用的適応・学習制御系設計協同研究委員会幹事, 先端ロバスト・適応制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応制御融合技術とハイブリッド制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会委員, 総務会議 委員(四国総務担当), ホームページ運用委員会2号委員, 四国支部支部役員会総務企画幹事, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会, 四国支部協議員,
  • 2017/05 - 2019/04 電気学会 産業における実用的適応・学習制御系設計協同研究委員会幹事, 先端ロバスト・適応制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応制御融合技術とハイブリッド制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会委員, 総務会議 委員(四国総務担当), ホームページ運用委員会2号委員, 四国支部支部役員会総務企画幹事, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会, 四国支部協議員,
  • 2014/12/12 - 2019/03/31 徳島県 見守りロボット開発部会・部会長
  • 2014/12/08 - 2019/03/31 徳島県 移乗介助ロボット開発部会・部会長
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Awards (29)：
  • 2019/03/07 - The Research Institute of Signal Processing Japan RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communication and Signal Processing Student Paper Award Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism
  • 2019/02/05 - The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会優秀論文発表賞 加速度センサによる腰関節パワーアシスト装具のアシストタイミング推定法
  • 2019/01/25 - The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞 デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発
  • 2018/09/22 - 電気関係学会四国支部連合大会実行委員会 電気関係学会四国支部連合大会優秀発表賞 深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法
  • 2018/03/07 - The Research Institute of Signal Processing Japan RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communication and Signal Processing Student Paper Award Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works
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Association Membership(s) (10)：
Japan Solar Energy Society ,  日本ロボット学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  The Institute of Systems, Control and Information Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  The Research Institute of Signal Processing Japan ,  Japanese Society of Prosthetics and Orthotics ,  Japan Wind Energy Association ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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