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J-GLOBAL ID:200901091127934910
Update date: Jan. 30, 2024
Sasaki Hiroyuki
ササキ ヒロユキ | Sasaki Hiroyuki
Affiliation and department:
Tsuruoka National College of Technology Course of Mechanical Engineering
About Tsuruoka National College of Technology Course of Mechanical Engineering
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Detailed information
Job title:
Research Assistant
Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (3):
Actuator
, Robotics
, Rootics
Research theme for competitive and other funds (5):
1996 - 1997 A Study on Reducing the degree-of-freedom of a Mobile Manipulator Mounted on an Omni-Directional Mobile Base
受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け手法の対向2輪車への適用
全方向移動ロボットに搭載されたマニピュレ-タによるドア開け動作の研究
An application of door opening method by a mobile manipulator with passive joints to a Power Wheeled Steering Vehicle
A study on Door Opening by A Manipulator Mounted ON An Onmi-directional Vehide
Papers (5):
佐々木 裕之. 1 低バックラッシなクラウン減速機構の開発と評価. 日本ロボット学会誌 Vol.31 No.9 pp.887-895. 2013
佐々木 裕之. 2 低バックラッシ特性を有するクラウン減速機に関する研究. 福島大学. 2013
佐々木 裕之. 4 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発. 日本ロボット学会誌 Vol.28 No.7 pp.889-966. 2010
Hiroyuki Sasaki, Tomoya Masuyama, Takayuki Takahashi. Development of a Low Backlash Crown Reducer. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010). 2010. 1384-1389
佐々木 裕之. 5 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法低. 日本ロボット学会誌 Vol.19 No.2 pp.227-284. 2001
MISC (21):
佐々木 裕之. 1 クラウン減速機の精度向上のための歯形の設計 -歯形の逃げの設計とロータ歯車の1重化の提案-. ロボティクス・メカトロニクス講演会2016、講演論文集DVD(1-4)、2A2-05a6. 2016
佐々木 裕之. 2 クラウンギヤ減速機構. 特許第5860548号. 2015
佐々木 裕之. 3 クラウン減速機の精度向上のための歯形の設計 -歯形パラメータに対する出力軸のヒステリシスロス-. ロボティクス・メカトロニクス講演会2015、講演論文集DVD(1-4)、1P1-B01. 2015
佐々木 裕之. 4 クラウン減速機のプレスロータの設計. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014、講演論文集DVD(1-4). 2014
佐々木 裕之. 5.浮遊ロータ歯車を用いたクラウン減速機の開発と評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会2013、講演論文集DVD(1-4)、2A2-D11. 2013
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Education (1):
2010 - 2013 Fukushima University Symbiotic Systems Science and Technology
Professional career (1):
(BLANK)
Association Membership(s) (2):
日本機械学会
, 日本ロボット学会
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