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J-GLOBAL ID：200901093651453778   Update date: Aug. 17, 2024

Kimura Hiroshi

キムラ ヒロシ | Kimura Hiroshi
Homepage URL  (1)： http://www.robotlocomotion.kit.ac.jp/index-j.html
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： 生物規範型 ,  四脚ロボット
Research theme for competitive and other funds  (19)：
  • 2019 - 2022 ネコの歩行における小脳による歩容適応メカニズムの四足ロボットを用いた構成論的理解
  • 2016 - 2019 四足歩行・走行における歩容生成・遷移の物理的メカニズムに関する構成論的理解
  • 2010 - 2012 二足歩行制御手法の統合と運動知能の統一的理解
  • 2005 - 2010 制御系内ダイナミクスによる適応的ロコモーションの工学的実現
  • 2007 - 2009 脚式移動制御手法の統合と運動知能の機構と制御両面からの統一的理解」
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Papers (28)：
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MISC (225)：
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Books (6)：
  • 身体適応 : 歩行運動の神経機構とシステムモデル
    オーム社 2010 ISBN:9784274502774
  • Adaptive Motion of Animals and Machines
    Springer-Verlag Tokyo 2005
  • Robotics Research 10
    Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003
  • Robotics Research 9
    Springer-Verlag London 2000
  • Robotics Research 3
    MIT Press 1985
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Lectures and oral presentations  (7)：
  • 四脚ロボットを用いた視床ネコの split-belt 適応歩行の構成論的理解 -小脳レベルでの適応過程を考慮した視床ネコモデルの検証-
    (日本ロボット学会学術講演会 2022)
  • 四脚ロボットを用いた視床ネコの split-belt 適応歩行の構成論的理解 -CPGと反射・反応から構成される脊髄ネコモデルの提案と検証-
    (日本ロボット学会学術講演会 2022)
  • Evaluation of Gait Generation in Quadrupedal Legged Locomotion with Changing Anterior/Posterior Extreme Positions
    (11th Int. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems 2022)
  • ノミナルな着地・離地位置の変化に基づいた四脚基本対称歩容生成の構成論的理解
    (自律分散システムシンポジウム 2022)
  • Evaluation of a constructive spinal cat model for early adaptation in split-belt locomotion of thalamic cats utilizing a quadruped robot
    (10th Int. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems 2021)
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Works (1)：
  • 次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業)/緊急性の要求される用途において屋外でも高い移動能力を発揮する移動体プラットホームとしての犬型ロボットの研究開発(代表者)
    2004 - 2005
Education (4)：
  • 1987 - 1988 Japan Science Promotion Society research fellow
  • - 1988 東京大学大学院 工学系研究科 機械工学専攻
  • - 1983 The University of Tokyo The Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
  • - 1983 The University of Tokyo Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Dr. of Engineering (The University of Tokyo)
Awards (4)：
  • 2004 - 船井情報科学振興賞
  • 2004 - SAB2004 Best Technical Paper Award
  • 2003 - 日本ロボット学会論文賞
  • 1989 - 日本ロボット学会論文賞
Association Membership(s) (1)：
日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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