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J-GLOBAL ID：201001046073762188   Update date: May. 24, 2024

Uchimura Yutaka

ウチムラ ユタカ | Uchimura Yutaka
Affiliation and department：
Shibaura Institute of Technology College of Engineering, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering Mechanical Engineering Course Department of Mechanical Engineering

About Shibaura Institute of Technology College of Engineering, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering Mechanical Engineering Course Department of Mechanical Engineering


Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： 制御工学 ロボット工学 ネットワーク ,  Control Engineering Robotics Computer Network
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2022 - 2025 Autonomous Control of Heavy Machinery by Deep Reinforcement Learning for Automation of Skilled Work
  • 2019 - 2022 Development of predictive remote control system to compensate time varying delay with variable horizon length
  • 2016 - 2019 Contact-predictive control for improving safety and stability of network-remote service robot
  • 2011 - 2013 Network based Control composed of autonomous robots via wireless communication
  • 2008 - 2012 Research and Development on Platform of Science andEngineering for Human Support Based on Real-World Haptics
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Papers (60)：
  • Tatsuya Nakayama, Haruki Kashi, Yutaka Uchimura. Path Planning for Construction Machines by Offline Reinforcement Learning. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2024. 144. 5. 367-373
  • Hodaka Aoyama, Yuki Yamanaka, Naoki Matsuura, Yutaka Uchimura. Remote Control using MPC Prediction Values under Time-Varying Delay. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2024. 144. 5. 360-366
  • Yuki Yoshino, Chieko Hoshino, Yutaka Uchimura. Deep Neural Network based Estimation of Missing Measurement Data for Construction Path Optimization. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 2. 171-177
  • Tatsuya Nakayama, Yutaka Uchimura. Path Planning for Construction Machines by Pre-Modeling Soil Dynamics. Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2024. 382-387
  • Yutaka Uchimura. Optimization of Path Planning of Bulldozer by Deep Reinforcement Learning with Sediment Simulator. Proceeding of The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2024. 207-212
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MISC (16)：
  • 武藤 理玖, 内村 裕. RNNベースの強化学習によるHDDベンチマーク問題の制御器設計-Controller design for HDD benchmark problem using RNN-based reinforcement learning-メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術. 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]. 2023. 2023. 1-16. 71-76
  • 佐々木毅, 内村裕, 菅谷みどり, 伊東敏夫, 安藤吉伸, 森野博章, 吉見卓, 志村秀明, 新熊亮一, 中村真吾. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2023. 2022
  • UCHIMURA Yutaka. Development of an Earth Moving Simulator and Optimization of Construction Routes Using Deep Reinforcement Learning. Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2022. 61. 9. 661-666
  • 松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 新熊亮一, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明, 伊藤敏夫. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2022. 2021
  • Zeyuan Sun, Masayuki Nakatani, Yutaka Uchimura. Optimal routing control of a construction machine by deep reinforcement learning. Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. 2018. 187-192
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Patents (39)：
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Books (3)：
  • ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示
    シーエムシー出版 2022 ISBN:9784781316864
  • クルマ/ロボットの位置推定技術 : 自動運転に欠かせないカメラ/LiDAR/ミリ波レーダ/GNSSの基本から
    CQ出版社 2020 ISBN:9784789846929
  • Model Based μ-Synthesis Controller Design for Time-Varying Delay System
    Robust Control - Novel Approaches and Design Methods 2011
Lectures and oral presentations  (159)：
  • 通信遅延を有するシステムの遠隔制御
    (産業ネットワーク・システムシンポジウム 2023)
  • Obstacle Avoidance and Tele-operation Using Model Predictive Control with Time-varying Delay
    (IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) 2022)
  • 点群地図から生成した3D メッシュ空間における自律走行の検証
    (第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
  • Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System including Variable Delay
    (IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021) 2021)
  • Tele-driving including time-varying delay based on MPC with stability constraints.
    (IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 2021)
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Works (3)：
  • 平成12年度 科学技術振興調整費委託業務成果報告書 総合研究「人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術の研究」
    2000 - 2010
  • 平成13年度 科学技術振興調整費委託業務成果報告書 「リアルタイムネットワーク用いた分散制御に関する研究」
    2001 - 2005
  • 平成14年度 科学技術振興調整費委託業務成果報告書 「リアルタイムネットワーク用いた分散制御に関する研究」
    2002 -
Education (4)：
  • - 2005 Keio University
  • - 2005 Keio University
  • - 1991 Keio University
  • - 1991 Keio University
Professional career (1)：
  • Keio University (Keio University)
Committee career (16)：
  • 2024/04 - 現在 IFAC分科会/自動制御の多分野応用小委員会 委員
  • 2019/04 - 現在 電気学会 産業応用部門役員
  • 2024/03 - 2024/03 General chair
  • 2023/09 - 2023/09 Mecatronics 2023-Yokohama & AISM2023 Program chair
  • 2023/03 - 2023/03 IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) General chair
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Awards (4)：
  • 2023/08 - 電気学会 部門活動功労賞
  • 2013/08 - 電気学会 産業応用部門 論文賞 周波数依存性能重みによる変動時間遅れシステムのロバストH∞制御
  • 2004 - Best Presentation Award IECON 2004
  • 2003 - Best Presentation Award IECON 2003
Association Membership(s) (5)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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