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J-GLOBAL ID：201001046073762188   Update date: Apr. 04, 2025

Uchimura Yutaka

ウチムラ ユタカ | Uchimura Yutaka
Clips
Affiliation and department：
Shibaura Institute of Technology College of Engineering, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering Mechanical Engineering Course Department of Mechanical Engineering

About Shibaura Institute of Technology College of Engineering, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering Mechanical Engineering Course Department of Mechanical Engineering


Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： 制御工学 ロボット工学 ネットワーク ,  Control Engineering Robotics Computer Network
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2022 - 2025 Autonomous Control of Heavy Machinery by Deep Reinforcement Learning for Automation of Skilled Work
  • 2019 - 2022 Development of predictive remote control system to compensate time varying delay with variable horizon length
  • 2016 - 2019 Contact-predictive control for improving safety and stability of network-remote service robot
  • 2011 - 2013 Network based Control composed of autonomous robots via wireless communication
  • 2008 - 2012 Research and Development on Platform of Science andEngineering for Human Support Based on Real-World Haptics
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Papers (88)：
  • Riku Muto, Yutaka Uchimura. Controller Design for the HDD Benchmark Problem using RNN-based Reinforcement Learning. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2025. 145. 3. 119-125
  • Tatsuya Nakayama, Haruki Kashi, Yutaka Uchimura. Path Planning for Construction Machines by Offline Reinforcement Learning. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2024. 144. 5. 367-373
  • Hodaka Aoyama, Yuki Yamanaka, Naoki Matsuura, Yutaka Uchimura. Remote Control using MPC Prediction Values under Time-Varying Delay. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2024. 144. 5. 360-366
  • Yuki Yoshino, Chieko Hoshino, Yutaka Uchimura. Deep Neural Network based Estimation of Missing Measurement Data for Construction Path Optimization. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 2. 171-177
  • Tatsuya Nakayama, Yutaka Uchimura. Path Planning for Construction Machines by Pre-Modeling Soil Dynamics. Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2024. 382-387
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MISC (18)：
  • 内村 裕. 通信遅延を有するシステムの遠隔制御 : 安定解析および変動遅延に対するモデル予測制御-Tele-operation for a system with time delay-特集 CPSにおける産業ネットワーク・システム技術. 計測技術 / 計測技術編集委員会 編. 2024. 52. 12. 10-15
  • 小林 泰三, 松原 崇充, 内村 裕, 續木 竜次, 宮崎 祐輔. 地盤工学×AI 講座 第6回 強化学習·模倣学習. 地盤工学会誌. 2024. 72. 8. 102-112
  • 浜本研一, 高木優, 小松慎太郎, 石川貴大, 三浦悟, 須藤真啄, 内村裕. 建設環境に適応する自律遠隔施工技術の開発. 建設機械. 2024. 1-6
  • 内村 裕. 通信遅延を有するシステムの遠隔制御. 産業ネットワーク・システムシンポジウム. 2023
  • 武藤 理玖, 内村 裕. RNNベースの強化学習によるHDDベンチマーク問題の制御器設計-Controller design for HDD benchmark problem using RNN-based reinforcement learning-メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術. 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]. 2023. 2023. 1-16. 71-76
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Patents (39)：
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Books (3)：
  • ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示
    シーエムシー出版 2022 ISBN:9784781316864
  • クルマ/ロボットの位置推定技術 : 自動運転に欠かせないカメラ/LiDAR/ミリ波レーダ/GNSSの基本から
    CQ出版社 2020 ISBN:9784789846929
  • Model Based μ-Synthesis Controller Design for Time-Varying Delay System
    Robust Control - Novel Approaches and Design Methods 2011
Lectures and oral presentations  (138)：
  • 点群地図から生成した3D メッシュ空間における自律走行の検証
    (第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
  • Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System including Variable Delay
    (IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021) 2021)
  • Tele-driving including time-varying delay based on MPC with stability constraints.
    (IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 2021)
  • Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and model error compensator.
    (30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE) 2021)
  • Design of model predictive control considering time delay in remote excavation work
    (Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 2018)
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Works (3)：
  • 平成12年度 科学技術振興調整費委託業務成果報告書 総合研究「人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術の研究」
    2000 - 2010
  • 平成13年度 科学技術振興調整費委託業務成果報告書 「リアルタイムネットワーク用いた分散制御に関する研究」
    2001 - 2005
  • 平成14年度 科学技術振興調整費委託業務成果報告書 「リアルタイムネットワーク用いた分散制御に関する研究」
    2002 -
Education (4)：
  • - 2005 Keio University
  • - 2005 Keio University
  • - 1991 Keio University
  • - 1991 Keio University
Professional career (1)：
  • Keio University (Keio University)
Committee career (16)：
  • 2024/04 - 現在 IFAC分科会/自動制御の多分野応用小委員会 委員
  • 2019/04 - 現在 電気学会 産業応用部門役員
  • 2024/03 - 2024/03 General chair
  • 2023/09 - 2023/09 Mecatronics 2023-Yokohama & AISM2023 Program chair
  • 2023/03 - 2023/03 IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) General chair
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Awards (5)：
  • 2025/03 - 電気学会 SAMCON2025 Outstanding Paper Awards
  • 2023/08 - 電気学会 部門活動功労賞
  • 2013/08 - 電気学会 産業応用部門 論文賞 周波数依存性能重みによる変動時間遅れシステムのロバストH∞制御
  • 2004 - Best Presentation Award IECON 2004
  • 2003 - Best Presentation Award IECON 2003
Association Membership(s) (5)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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