Maru Noriaki

マルノリアキ | Maru Noriaki

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： http://kaken.nii.ac.jp/ja/r/60239150

Research field (1)： Control and systems engineering

Research keywords (6)：筋骨格ロボット , 視空間ベースビジュアルサーボ , 視空間ビジュアルサーボ , ステレオ視覚システム , 補償眼球運動 , ヒュ-マノイドロボット

Research theme for competitive and other funds (9)：

2001 - 2003 Studies on intelligent information processings for robot systems integrated with environments
1997 - 1998 皮膚に柔軟に適合する薄型触覚変換パッドを用いる情報通信の研究
1997 - 1998 ダイナミックな視覚システムのための補償眼球運動に関する研究
1996 - 1996 ダイナミックな視覚システムのための眼の反射運動に関する研究
1995 - 1996 Development of Automated and High Accuvately Analysis Method for Shape and Deformation by Phase-shifting Method using Fourier Transform

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Papers (35)：

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MISC (23)：

NAKAMURA Satoru, MARU Noriaki. 710 Obstacle Avoidance Leaching with the Characteristic of Human Upper-Limbs Movement By Binocular Visual Space Based Visual Servoing. 2014. 2014. 89. "7-10"
FUJIMOTO Hiromi, MARU Noriaki. 428 Study on Control of the Hand Stiffness and Hand Trajectory of Musculoskeletal Arm Using Nonlinear Actuator Model. 2014. 2014. 89. "4-28"
MORITA Yusuke, MARU Noriaki. 722 Research on adaptive walking system for irregular terrain of Bipedal robot based onSemi-Passive Dynamics Walking. 2011. 2011. 86. "7-22"
MATSUURA Shoutaro, MARU Noriaki. Position and Attitude Control of Eye-In-Hand Robot by Dynamic Visual Servoing Based on Virtual Spring-Dumper Hypothesis Using Binocular Visual Space Error. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C. 2011. 77. 776. 1366-1375
YAMASHITA Makoto, MARU Noriaki. Development of a Low Cost High Speed Stereo Vision System for Embeded Use Using CMOS Imagers and DSP. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C. 2011. 77. 773. 158-165

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Books (4)：

Climbing and Walking Robots
Springer-Verlag 2006
ExplorationExperimental Robotics, Lecture Notes in Computer Scince 1351
Springer-Verlag 1997
光メカトロニクス入門
共立出版 1996
Experimental Robotics III, Lecture Notes in Control and Information Sciences 200
Springer-Verlag 1993

Lectures and oral presentations (11)：

繰り返し学習を用いた筋内力による筋骨格ロボットアームの剛性楕円体の軸方向制御
(システム制御情報学会・計測自動制御学会シンポジウム 2022)
視空間ビジュアルサーボとDWAを用いた移動ロボットの軌道制御
(日本機械学会関西支部講演会 2021)
視空間とファジィ制御を用いたドローンの着陸時における障害物回避の研究
(システム制御情報学会・計測自動制御学会シンポジウム 2021)
視空間ベースビジュアルサーボによる角度ポテンシャル法を用いた移動ロボットの障害物回避
(計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021)
Eye-And-Handロボットアームの視空間ベースビジュアルサーボにおける繰り返し学習制御を用いた軌道制御
(システム制御情報学会・計測自動制御学会講演会 2020)

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Education (1)：

Professional career (1)：

Work history (5)：

2004 - 現在 Wakayama University Faculty of Systems Engineering Associate Professor
2002 - 2003 Wakayama University Faculty of Systems Engineering
1995 - 1998 Wakayama University Faculty of Systems Engineering
1996 - Wakayama University Faculty of Systems Engineering
1992 - 1994 Osaka University School of Engineering Science Direct Affiliates

Committee career (2)：

Association Membership(s) (4)：

日本機械学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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