Rchr
J-GLOBAL ID：201301071644990007   Update date: Oct. 18, 2024

Okuda Hiroyuki

オクダ ヒロユキ | Okuda Hiroyuki
Affiliation and department：
Nagoya University Graduate School of Engineering Mechanical Systems Engineering 2

About Nagoya University Graduate School of Engineering Mechanical Systems Engineering 2


Job title： Associate professor
Other affiliations (2)：
Homepage URL  (1)： http://www.suzlab.nuem.nagoya-u.ac.jp/okuda/index.html
Research field  (4)： Intelligent robotics ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering
Research keywords  (7)： Autonomous driving ,  Automated driving ,  Driver assistance ,  Human machine cooperative system ,  Hybrid dynamical system ,  System identification ,  Human behavior model
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2022 - 2025 Design of Mobility Intelligence for Small Mobility in Shared Space
  • 2020 - 2023 Realization and validation of task switched model predictive control
  • 2019 - 2022 Development of Model Predictive Interactive Intelligence and Its Application to Autonomous Drive
  • 2017 - 2019 Optimal Placement of Photovoltaic Carports Based on Vehicle Operation Scheduling for EV Sharing
  • 2016 - 2019 Construction of recognition, decision and motion models and application for personalized automated driving
Show all
Papers (139)：
  • Sato R, Nishida R, Hara S, Okuda H, Nagatsuka M, Tsuji M, Suzuki T. Operability evaluation of manual operation control for force-sensorless power-assist transport cart. Mechatronics. 2024. 100
  • Kohei Honda, Naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki. Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024. 29. 7020-7026
  • Wakisaka Ryo, Yamaguchi Takuma, Ban Kazunori, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya. Analysis and Modeling of Cyclists' Decision for Left-Turn Vehicle at Unsignalized Intersection. Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan. 2024. 55. 5. 991-998
  • NISHIMOTO Takashi, YAMAGUCHI Takuma, OKUDA Hiroyuki, SUZUKI Tatsuya, WAKISAKA Ryo, BAN Kazunori. Hierarchical Model of Pedestrians' Crossing Decision-making at Unsignalized Intersection. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2024. 60. 9. 509-521
  • Kentaro Sugiura, Mizuho Aoki, Kazuhide Kuroda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki. Evaluation of Controllability of Interaction Between Pedestrian and Autonomous Mobile Robot in Shared Mobility Space. Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2023. 249-257
ｍore...
MISC (11)：
  • Okuda Hiroyuki. Realization of Considerate Behavior of Mobility System using Model Predictive Motion Planning. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 2. 123-128
  • Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya. Human Centric Locomotion Planning for AMR in Aircraft Manufacturing Factory. SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION. 2023. 67. 2. 60-65
  • OKUDA Hiroyuki. Editorial Essay. Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2018. 57. 3. 198-198
  • Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura, Kenji Muto, Takafumi Ito. Supervisory Interventional Driving Assistance Control and Its Verification. Transactions of Society of Automotive Engineers of. Japan. 2017. 48. 3. 717-724-724
  • 奥田 裕之, 田崎 勇一, 鈴木 達也. 円滑な交通を実現する車両間調和のための制御技術. 計測と制御. 2017. 57. 3
ｍore...
Patents (18)：
ｍore...
Lectures and oral presentations  (83)：
  • Stein変分勾配降下法を用いた 多峰性行動分布に対するモデル予測経路積分制御
    (第29回ロボティクスシンポジア 2024)
  • マルチホライズン・マルチレートのモデル予測を用いた縦横統合車両制御の性能検証
    (計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • オープンスペースにおける歩行者間のすれ違い挙動の観測とモデル化
    (計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024)
  • 無信号交差点における歩行者,ドライバの行動モデル構築と危険行動の再現
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 歩行者/PM(パーソナルモビリティ)間におけるPMの「思いやり」行動の評価
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
ｍore...
Works (1)：
  • ゆっくり自動運転に向けた自動運転実証プラットフォームの構築
    2016 - 2019
Education (4)：
  • - 2010 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
  • 2007 - 2010 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
  • 2004 - 2007 Toyota Technological Institute Graduate School, Division of Engineering
  • 2001 - 2005 Toyota Technological Institute Faculty of Engineering Department of Advanced Science and Technology
Professional career (1)：
  • Doctor (Engineering) (Nagoya University)
Work history (9)：
  • 2024/10 - 現在 Nagoya University Graduate School of Engineering
  • 2024/10 - 現在 Nagoya University School of Engineering Mechanical and Aerospace Engineering
  • 2021/09 - 現在 Nagoya University Graduate School of Engineering Mechanical Systems Engineering Associate Professor
  • 2017/04 - 2021/03 Nagoya University Graduate School of Engineering Mechanical Systems Engineering 2 Assistant Professor
  • 2018/04/09 - 2018/09/22 University of California, Berkeley Department of Mechanical Engineering Visiting Scholar
Show all
Committee career (5)：
  • 2022/04 - 2024/03 科学技術交流財団 自律移動知能実装研究会 座長
  • 2020/04 - 2022/03 計測自動制御学会中部支部 会計幹事
  • 2014/04 - 2017/03 自動車技術会 中部支部幹事
  • 2012/04 - 2016/03 計測自動制御学会 離散事象研究会 運営委員
  • 2013/04 - 2015/03 計測自動制御学会 スマートモビリティ調査研究委員会 幹事
Awards (19)：
  • 2024/08 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 学会賞(論文賞) モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計
  • 2024/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,交通・物流部門 分野融合研究優秀表彰 矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証
  • 2024/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,交通・物流部門 分野融合研究優秀表彰 矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証
  • 2024/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,情報・知能・精密機器部門 分野融合研究優秀表彰 進路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築
  • 2024/03 - 計測自動制御学会制御部門 第10回制御部門マルチシンポジウム賞(基礎分野) モデル予測制御器のオンライン自動生成による多様な運転タスクの実現
Show all
Association Membership(s) (5)：
The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  Society of Automotive Engineers of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM