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J-GLOBAL ID:202001017833488399   Update date: Apr. 02, 2025

Obo Takenori

オオボ タケノリ | Obo Takenori
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Affiliation and department:
Homepage URL  (1): https://kub-lab.jp/member-obo/
Research field  (5): Intelligent robotics ,  Sensitivity (kansei) informatics ,  Perceptual information processing ,  Intelligent informatics ,  Soft computing
Research theme for competitive and other funds  (14):
  • 2024 - 2027 創発的機能をもたらす認知ロボットを用いたリハビリ支援のための構成論的アプローチ
  • 2024 - 2027 クロスリアリティを活用したインタラクティブ技術教育システムの開発と効果検証
  • 2022 - 2026 IoTセンサによる行動様式抽出と可視化による異文化理解支援技術の開発
  • 2020 - 2026 超実時間モニタリングのためのロボット知能化基盤技術と5G社会
  • 2020 - 2026 “全ての人の手元まで”を実現するマイクロ物流プラットフォーム
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Papers (113):
  • Yuchen Guo, Chyan Zheng Siow, Wei Hong Chin, Bakir Hadžić, Akihiro Yorita, Takenori Obo, Matthias Rätsch, Naoyuki Kubota. Enhancing Individual Self-Efficacy Through a Self-Growing Memory Artificial Intelligence Agent Integrated with a Diary Application. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2025
  • Adnan Rachmat Anom Besari, Fernando Ardilla, Azhar Aulia Saputra, Kurnianingsih, Takenori Obo, Naoyuki Kubota. Egocentric Behavior Analysis Based on Object Relationship Extraction with Graph Transfer Learning for Cognitive Rehabilitation Support. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2025
  • Takenori Obo, Eri Sato-Shimokawara, Hiroki Shibata, Yihsin Ho, Ichiro Kobayashi. An Ensemble Approach with Evolutionary Algorithm for Hand Posture Classification. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2025
  • Adnan Rachmat Anom Besari, Syadza Atika Rahmah, Fernando Ardilla, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Naoyuki Kubota. Egocentric Behaviour Analysis Based on Object Relationship Extraction for Cognitive Rehabilitation Support. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2025. 15210 LNAI. 18-29
  • Weihao Wang, Chyan Zheng Siow, Naoyuki Kubota, Azhar Aulia Saputra, Qingwei Song, Takenori Obo. Balloon Robot: Movement Recognition, Motion of Robot and Design of Robot. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2025. 15210 LNAI. 42-55
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MISC (99):
  • 大保武慶, 関口拓郎, 松田雅弘, 久保田直行. Cognitive Architecture Based on Structured Coupling for Visual Search Tasks Using an Immersive VR System. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 68th
  • 高野真拓, 久保田直行, 大保武慶. Evaluation of Balance Ability Based on 3D Pose Estimation using Genetic Algorithm. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 68th
  • 大保 武慶, 下川原(佐藤) 英理, 柴田 裕樹, 何 宜欣, 小林 伊智郎. アンサンブル学習を用いた食事場面における把持姿勢認識. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集. 2023
  • 掛川 圭, 松田雅弘, 高橋哲也, 大保武憲, 代田浩之. 加速度モーションセンサを使用した遠隔理学療法が動きの精度に及ぼす影響. LIFE講演論文集. 2023
  • 岡部 康平, 加藤 健治, 大保 武慶, 久保田 直行. 教示・推薦システム構築に向けた日常生活動作データの基礎分析. LIFE講演論文集. 2023
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Patents (3):
Books (2):
  • 生体情報センシングデバイス ~センサ設計開発に求められる要素技術・課題と対策ノウハウ~
    情報機構 2018
  • 人と協働するロボット革命最前線
    NTS出版 2016
Lectures and oral presentations  (10):
  • Cognitive Rehabilitation through 'Computational Systems Rehabilitation'
    (Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2024) 2024)
  • Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling
    (International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2024 (CcSR 2024) 2024)
  • Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling in A Perceiving-Acting Cycle System
    (2023)
  • スマート共生社会における計算論的システム・ケア
    (serBOTinQシンポジウム2023 2023)
  • 人と共存するのためのロボットと知能化技術
    (科学が開く未来への扉 東京都立大学 研究センター紹介講座 2023)
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Education (3):
  • 2011 - 2014 Tokyo Metropolitan University
  • 2009 - 2011 Tokyo Metropolitan University
  • 2005 - 2009 Tokyo Metropolitan University
Work history (5):
  • 2022/04 - 現在 Tokyo Metropolitan University
  • 2017/04 - 2022/03 Tokyo Polytechnic University
  • 2015/10 - 2017/03 Tokyo Metropolitan University
  • 2014/10 - 2015/09 University of Malaya Faculty of Computer Science and Information Technology Postdoctoral Research Fellow
  • 2014/04 - 2014/09 Tokyo Metropolitan University
Committee career (36):
  • 2024 - 現在 一般社団法人 日本機械学会 関東支部 商議員
  • 2023 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 第18期知能情報ファジィ学会事業委員
  • 2019 - 現在 インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN)運営委員会 幹事
  • 2018 - 現在 計測自動制御学会 コンピューテーショナル・インテリジェンス部会 運営委員会 委員
  • 2017 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 しなやかな行動の脳工学研究部会 運営委員
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Awards (13):
  • 2024/11 - 2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2024) Emerging Research Learder Award
  • 2024/09 - Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics JACIII Young Researcher Awards 2024 Human Pose Estimation with Multi-Camera Localization Using Multi-Objective Optimization Based on Topological Structured Learning
  • 2024/09 - World Automation Congress (WAC) WAC 2024 Young Achievement Award
  • 2024/05 - 日本機械学会 ROBOMECH表彰(学術研究分野) マルチイベントカメラによる PSO を用いた動作分析
  • 2023/11 - The 8th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2023) Best Paper Award Cognitive Impairment Detection System based on Image Segmentation and Artificial Intelligence Art
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Association Membership(s) (11):
一般社団法人日本支援工学理学療法学会 ,  一般社団法人日本機械学会 ,  一般社団法人人工知能学会 ,  公益社団法人自動車技術会 ,  IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society ,  Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics ,  The Institute of Systems, Control and Information Engineers ,  IEEE Computational Intelligence Society ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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