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J-GLOBAL ID：200902129875036321   Reference number：99A0184313

A Method of Planning Movement and Observation for a Mobile Robot Considering Uncertainties of Movement, Visual Sensing, and a Map.

移動と観測と地図の不確かさを考慮したロボットの最適行動プラニング

Author (5)： KAMBARA TOSHIHIKO (広島市大情報科学) ,  MIURA JUN (大阪大 工) ,  SHIRAI YOSHIAKI (大阪大 工) ,  HAYASHI AKIRA (広島市大情報科学) ,  LI S (広島市大情報科学)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 65  Issue： 629  Page： 130-137  Publication year： Jan. 1999 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： path planning ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• 小方. 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-6, 905-910
• NAMGUNG, I. Two Dimensional Collision-Free Path Planning Using Linear Parametric Curve. J. of Robotic Systems. 1997, 14-9, 659-674
• 山本. Skid-Steer型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画. 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1997, 1033-1034
• de la ROSA, F. Robust Path Planning in the Plane. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1996, 12-2, 347-352
• CURRAN, A. Sensor-Based Self-Localization for Wheeled Mobile Robots. J. of Robotic Systems. 1995, 12-3, 163-176

Terms in the title (6)： 観測 ,  地図 ,  不確かさ ,  ロボット ,  行動 ,  プラニング