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J-GLOBAL ID：200902156812053495   Reference number：00A0549162

Design of a Desirable Trajectory and Convergent Control for 3-D.O.F Manipulator with a Nonholonomic Constraint.

非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御

Author (3)： YOSHIKAWA TSUNEO (京大 大学院) ,  KOBAYASHI KEIGO (大阪大 大学院) ,  WATANABE TETSUYO (京大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 18  Issue： 4  Page： 584-589  Publication year： May. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： 非ホロノミック系 ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• 中村. 講座 非ホロノミックロボットシステム(第1回〜第4回). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 4, 521-528
• 中村. 講座 非ホロノミックロボットシステム(第1回〜第4回). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 655-662
• 中村. 講座 非ホロノミックロボットシステム(第1回〜第4回). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 6, 837-844
• 中村. 講座 非ホロノミックロボットシステム(第1回〜第4回). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 7, 999-1005
• 三平. ノンホロノミックシステム-その本質的非線形性と制御-. SICE関西支部創立30周年記念シンポジウム「先端制御理論とその応用」資料. 1996, 25-30

Terms in the title (7)： 非ホロノミック ,  拘束 ,  3自由度 ,  マニピュレータ ,  目標 ,  軌道 ,  収束