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J-GLOBAL ID：200902192654805588   Reference number：96A0145578

Studies on Visual Sensor for Cucumber Fruit Detection. (2) Experiments of Fruit Position Measurement and Harvest.

キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報) 果実の位置検出および収穫実験

Author (5)： KONDO NAOSHI (岡山大 農) ,  NAKAMURA HIROSHI (井関農機) ,  SHIBANO YASUNORI (岡山大 農) ,  MONTA MITSUJI (岡山大 農) ,  ARIMA SEIICHI (井関農機)
Material： 生物環境調節  (Environment Control in Biology)
Volume： 33  Issue： 4  Page： 237-244  Publication year： Dec. 1995 
JST Material Number： Z0802A  ISSN： 0582-4087  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Cucumis sativus ,...
Semi thesaurus term： stereo image method

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JST classification (3)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Vegetables  (FC03043X) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (8)：

• 有馬誠一. キュウリ収穫ロボットの研究(第1報). 農業機械学会誌. 1994, 56, 1, 55-64
• 藤浦建史. 果樹園用収穫ロボットの研究. 農業機械学会誌. 1990, 52, 2, 35-42
• 藤浦建史. 農産物の三次元形状の計測. 農機学会関西支部報. 1992, 72, 81-82
• 近藤直. マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第1報). 農業機械学会誌. 1985, 47, 1, 60-65
• 近藤直. マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第2報). 農業機械学会誌. 1989, 51, 4, 41-48

Terms in the title (7)： キュウリ ,  果実 ,  視覚センサ ,  研究 ,  位置検出 ,  収穫 ,  実験