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J-GLOBAL ID：200902258930886814   Reference number：05A0917150

Embodied Cooperative behavior for a Humanoid Robot that Communicates with Humans

人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用

Author (12)： KANDA TAKAYUKI (ATR知能ロボティクス研) ,  KAMASHIMA MASAYUKI (ATR知能ロボティクス研) ,  KAMASHIMA MASAYUKI (慶応大) ,  IMAI MICHITA (ATR知能ロボティクス研) ,  IMAI MICHITA (慶応大) ,  ONO TETSUO (ATR知能ロボティクス研) ,  ONO TETSUO (公立はこだて未来大) ,  SAKAMOTO DAISUKE (ATR知能ロボティクス研) ,  SAKAMOTO DAISUKE (公立はこだて未来大) ,  ISHIGURO HIROSHI (ATR知能ロボティクス研) ,  ISHIGURO HIROSHI (大阪大) ,  ANZAI YUICHIRO (慶応大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 23  Issue： 7  Page： 898-909  Publication year： Oct. 15, 2005 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： 協調動作

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JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (23)：

• HIRAI, K. The development of the Honda humanoid robot. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998. 1998, 1321-1326
• MINATO, T. Development of an Android Robot for Studying Hunan-Robot Interaction. Proc. Int. Conf. on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE), 2004. 2004, 424-434
• REEVES, B. The media equation. 1996
• CASSELL, J. Embodiment in conversational interfaces : Rea. Proc. Conference on Human Factors in Compuring Systems (CHI'99). 1999, 520-527
• NAKANO, Y. Towards a model of face-to-face grounding. Proc. Association for Computational Linguistics, 2003. 2003, 553-561

Terms in the title (4)： 人間 ,  対話ロボット ,  協調 ,  身体動作