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J-GLOBAL ID：200902264802500741   Reference number：04A0185807

Research on Automatic Locomotion Pattern Generation for Modular Robots

モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究

Author (6)： KAMIMURA AKIYA (産業技術総合研) ,  KUROKAWA HARUHISA (産業技術総合研) ,  YOSHIDA EIICHI (産業技術総合研) ,  MURATA SATOSHI (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  TOMITA KOJI (産業技術総合研) ,  KOKAJI SHIGERU (産業技術総合研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 690  Page： 459-466  Publication year： Feb. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pattern formation ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (23)：

• KAWAUCHI, Y. A study on cellular robotic system (A realization of robotic system capable of adaption, self-organization, and self-evolution). RSJ. 1994, 12, 116-132
• CHIRIKJIAN, G. S. Evaluating Efficiency of Self-Reconfiguration in a Class of Modular Robots. J. Robotic Systems. 1995, 12, 5, 317-338
• 村田. 機械の自己組立と自己修復. 計測自動制御学会論文集. 1997, 33, 5, 424-432
• MURATA, S. M-TRAN : Self-Reconfigurable Modular Robotic System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2002, 7, 4, 431-441
• YOSHIDA, E. Micro self-reconfigurable robotic system using shape memory alloy. DARS2000. 2000, 45-154

Terms in the title (3)： モジュール型ロボット ,  自動生成 ,  研究