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J-GLOBAL ID：200903002192975342

GPSナビゲーションシステム用差動装置及び方法

Inventor： クリストス ティー キルツォス
Applicant, Patent owner： キャタピラー インコーポレイテッド
Agent (1)： 中村 稔 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994062859
Publication number (International publication number)：1995005241
Application date： Mar. 31, 1994
Publication date： Jan. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】 既知位置を有する基地局受信機と、複数のナビゲーション衛星の星座を含む衛星をベースとするナビゲーションシステムとを使用して移動局受信機の位置を計算する差動装置及び方法を提供する。【構成】 第1の衛星からの擬似距離と他の2つの衛星からの距離とを使用して基地局受信機の基地局位置推定を計算し、基地局位置推定と基地局受信機の既知位置との間の第1のベクトル差を計算し、移動局受信機の初期位置推定を計算し、第1の衛星からの擬似距離と他の2つの衛星からの距離とを使用して移動局受信機の高精度位置推定を計算し、移動局受信機の初期位置推定と高精度位置推定との間の第2のベクトル差を計算し、第1のベクトル差と第2のベクトル差との間の第3のベクトル差を計算する。第3のベクトル差を移動局受信機の初期位置推定に加算することによって移動局受信機の位置推定を精密に計算する。

Claim (excerpt)：

既知位置を有する基地局受信機と複数のナビゲーション衛星の星座を含む衛星をベースとするナビゲーションシステムとを使用して地表の、またはその付近の移動局受信機の位置を計算する方法であって、(a)第1の衛星からの擬似距離と他の2つの衛星からの距離とを使用して基地局受信機の基地局位置推定を計算する段階と、(b)基地局位置推定と基地局受信機の既知位置との間の第1のベクトル差を計算する段階と、(c)移動局受信機の初期位置推定を計算する段階と、(d)上記第1の衛星からの擬似距離と他の2つの衛星からの距離とを使用して移動局受信機の高精度位置推定を計算する段階と、(e)移動局受信機の初期位置推定と高精度位置推定との間の第2のベクトル差を計算する段階と、(f)上記第1のベクトル差と上記第2のベクトル差との間の第3のベクトル差を計算する段階と、(g)上記第3のベクトル差を移動局受信機の上記初期位置推定に加算して移動局受信機の最終位置推定を求める段階とを具備することを特徴とする方法。

IPC (3)：

G01S 5/14 ,  G01C 3/06 ,  G01C 21/00