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J-GLOBAL ID：200903002278780650

車両運動制御装置

Inventor：
松野 浩二

About 松野 浩二

, 
内川 浩一

About 内川 浩一


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999115382
Publication number (International publication number)：2000302057
Application date： Apr. 22, 1999
Publication date： Oct. 31, 2000
Summary：
【要約】【課題】車両に対する障害物を事前に判断し様々な走行情報を加味して回避走行全般に亘り車両挙動制御装置が適切に動作し障害物の回避走行を適切に行う。【解決手段】自車両1に対する障害物を事前に判断し、回避走行制御部80では、路面摩擦係数、路面勾配の路面情報、自車両1と障害物の相対的な運動を考慮して自車両1が制動操作のみで障害物を回避できるか否か正確に判定する。そして、自車両1の制動操作のみで障害物を回避できない場合、ハンドル操作と車両挙動に応じて車両挙動制御部60,65,70,75を回避走行モードに移行させる。回避走行モード中では、ハンドル操作と車両挙動の変化に応じ必要な制御を車両挙動制御部60,65,70,75に実行させる。回避走行モードの解除は、ドライバのハンドル操作による回避走行終了を検出し、或いは、障害物回避後の車両挙動の安定を検出して実行する。
Claim (excerpt)：
走行路前方の障害物を認識して障害物情報を検出する障害物認識手段と、自車両の走行状態を検出する自車両情報検出手段と、走行する路面情報を推定する路面情報推定手段と、上記自車両の回頭性能を可変して車両挙動を制御する車両挙動制御手段と、上記障害物情報と上記自車両情報と上記路面情報とに基づき上記自車両の制動操作のみで該自車両が上記障害物を回避可能か否か判定する制動回避判定手段と、上記自車両が制動操作のみで上記障害物を回避できない場合にハンドル操作と車両挙動に応じて上記車両挙動制御手段を回避走行モードに変更させると共に、該回避走行モード中ではハンドル操作と車両挙動に応じて上記回避走行モードでの上記車両挙動制御手段による制御を可変する回避制御手段とを備えたことを特徴とする車両運動制御装置。
IPC (16)：
B62D 6/00 ,  B60K 41/28 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58 ,  G01B 11/00 ,  B60K 17/344 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D127:00 ,  B62D133:00 ,  B62D137:00
FI (9)：
B62D 6/00 ,  B60K 41/28 ,  B60T 7/12 C ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z ,  G01B 11/00 H ,  B60K 17/344 C ,  G05D 1/02 S ,  G08G 1/16 C
F-Term (102)：
2F065AA00 ,  2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065CC11 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF26 ,  2F065FF64 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065KK01 ,  2F065MM06 ,  2F065NN20 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ38 ,  3D032CC01 ,  3D032CC12 ,  3D032DA03 ,  3D032DA06 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA47 ,  3D032DA49 ,  3D032DA76 ,  3D032DA82 ,  3D032DA83 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032EA06 ,  3D032EB01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB16 ,  3D032EC22 ,  3D032FF01 ,  3D032FF05 ,  3D032GG01 ,  3D041AA40 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AD00 ,  3D041AD47 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D043AA03 ,  3D043AB02 ,  3D043EA02 ,  3D043EA18 ,  3D043EA21 ,  3D043EB13 ,  3D045AA01 ,  3D045BB00 ,  3D045BB40 ,  3D045GG00 ,  3D045GG05 ,  3D045GG25 ,  3D045GG26 ,  3D045GG28 ,  3D046AA01 ,  3D046BB18 ,  3D046BB21 ,  3D046GG07 ,  3D046GG10 ,  3D046HH00 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH23 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046MM34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301CC05 ,  5H301CC08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (18)
  • 自動車の自動ブレーキ制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-167021   Applicant：マツダ株式会社
  • 車両の自動制動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-209442   Applicant：マツダ株式会社
  • 車両の操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-330440   Applicant：マツダ株式会社
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