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J-GLOBAL ID：200903005270328412

突発外乱推定装置及びトラッキング制御装置、並びに、トラッキング制御装置における突発外乱推定方法

Inventor： 小出 大一 ,  徳丸 春樹 ,  大石 潔
Applicant, Patent owner： 日本放送協会 ,  国立大学法人長岡技術科学大学
Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005095341
Publication number (International publication number)：2006277833
Application date： Mar. 29, 2005
Publication date： Oct. 12, 2006
Summary：

【課題】 突発外乱を推定し補償を行うことで、突発外乱によるディスクのトラック位置への追従性能を損なわないトラッキング制御装置を提供する。【解決手段】 トラッキング制御装置1は、フィードバック制御系2に、トラッキング誤差信号を逐次記憶し遅延させるトラッキング誤差遅延制御手段31と、遅延させたトラッキング誤差信号と現時点におけるトラッキング誤差信号との差分に基づいてトラッキング誤差を生成する外乱トラッキング誤差生成手段33aと、操作量を逐次記憶し遅延させる操作量遅延制御手段32と、遅延させた操作量と現時点における操作量との差分に基づいて操作量誤差を生成する外乱操作量誤差生成手段33bと、トラッキング誤差と操作量誤差とに基づいて突発外乱を補償する突発外乱量を算出する外乱演算手段33cとを備えた突発外乱推定装置3を付加したことを特徴とする。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

ディスク上のトラック位置と、光ヘッドから出射される光ビームの光スポット位置との誤差を示すトラッキング誤差信号の振幅及び位相の補償を行い、前記光スポット位置を補正するための操作量を生成するフィードバック制御手段を備えたトラッキング制御装置において、外部から入力される突発外乱量を推定する突発外乱推定装置であって、 前記トラッキング誤差信号を逐次記憶するとともに、遅延させるトラッキング誤差遅延制御手段と、 このトラッキング誤差遅延制御手段で遅延させたトラッキング誤差信号と、現時点におけるトラッキング誤差信号との差分に基づいて、前記トラック位置の変化量となるトラッキング誤差を生成する外乱トラッキング誤差生成手段と、 前記操作量を逐次記憶するとともに、遅延させる操作量遅延制御手段と、 この操作量遅延制御手段で遅延させた操作量と、現時点における操作量との差分に基づいて、前記操作量の変化量となる操作量誤差を生成する外乱操作量誤差生成手段と、 前記外乱トラッキング誤差生成手段で生成されたトラッキング誤差と、前記外乱操作量誤差生成手段で生成された操作量誤差とに基づいて、前記現時点における操作量に対して、突発外乱を補償する前記突発外乱量を、突発外乱推定量として算出する外乱演算手段と、 を備えていることを特徴とする突発外乱推定装置。

IPC (2)：

G11B 7/095 ,  G11B 21/10

FI (2)：

G11B7/095 C ,  G11B21/10 L

F-Term (16)：

5D096AA02 ,  5D096AA05 ,  5D096FF01 ,  5D096FF06 ,  5D096FF08 ,  5D096HH18 ,  5D096KK01 ,  5D096KK12 ,  5D118AA24 ,  5D118AA27 ,  5D118BA01 ,  5D118CA13 ,  5D118CB02 ,  5D118CB03 ,  5D118CD03 ,  5D118CD06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• ディスク装置におけるアクチュエータ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-015335   Applicant：三洋電機株式会社
• トラッキング制御装置及びトラッキング制御方法、並びに、突発外乱推定装置及び突発外乱推定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-256879   Applicant：日本放送協会, 国立大学法人長岡技術科学大学
• ディスク装置におけるアクチュエータ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-220710   Applicant：三洋電機株式会社
• フォーカスサーボ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-281361   Applicant：アルパイン株式会社

Cited by examiner (3)

• トラッキング制御装置及びトラッキング制御方法、並びに、突発外乱推定装置及び突発外乱推定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-256879   Applicant：日本放送協会, 国立大学法人長岡技術科学大学
• ディスク装置におけるアクチュエータ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-220710   Applicant：三洋電機株式会社
• フォーカスサーボ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-281361   Applicant：アルパイン株式会社