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J-GLOBAL ID：200903052227848761

トラッキング制御装置及びトラッキング制御方法、並びに、突発外乱推定装置及び突発外乱推定方法

Inventor：
小出 大一

About 小出 大一

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徳丸 春樹

About 徳丸 春樹

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大石 潔

About 大石 潔


Applicant, Patent owner：
日本放送協会

About 日本放送協会

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国立大学法人長岡技術科学大学

About 国立大学法人長岡技術科学大学


Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004256879
Publication number (International publication number)：2005310348
Application date： Sep. 03, 2004
Publication date： Nov. 04, 2005
Summary：
【課題】 突発外乱のみを推定し、補償を行うことで、ディスクのトラック位置への追従性能を損なわないトラッキング制御装置を提供する。【解決手段】 トラッキング制御装置1は、ディスク上のトラック位置と、光ヘッドから出射される光ビームの光スポット位置との誤差を示すトラッキング誤差信号に基づいて、光スポット位置の補正を行うフィードバック制御系2と、トラッキング誤差信号に基づいて、フィードバック制御系2における補正の誤差を示す誤差補正量を推定するフィードフォワード制御系3とを備え、さらに、トラッキング誤差信号と、フィードフォワード制御系3の補正トラッキング誤差信号生成手段30で生成された補正トラッキング誤差信号とに基づいて、突発外乱を推定することを特徴とする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
ディスク上のトラック位置と、光ヘッドから出射される光ビームの光スポット位置との誤差を示すトラッキング誤差信号に基づいて、前記光スポット位置の補正を行うフィードバック制御系と、前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記フィードバック制御系における補正の誤差を示す誤差補正量を推定するフィードフォワード制御系とにより、前記光スポット位置を制御するトラッキング制御装置において、 前記フィードフォワード制御系が、 前記トラッキング誤差信号と当該トラッキング誤差信号を補正するためのトラッキング誤差補正信号とを加算して、補正トラッキング誤差信号を生成する補正トラッキング誤差信号生成手段と、 この補正トラッキング誤差信号生成手段で生成された補正トラッキング誤差信号を記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されている補正トラッキング誤差信号の振幅及び位相の補償を行い、前記誤差補正量を生成するフィードフォワード制御手段と、 このフィードフォワード制御手段で生成された誤差補正量に基づいて、前記トラッキング誤差補正信号を生成するトラッキング誤差補正信号生成手段とを備え、 前記フィードバック制御系が、 前記トラッキング誤差信号の振幅及び位相の補償を行い、前記光スポット位置を補正するための操作量を生成するフィードバック制御手段と、 前記トラッキング誤差信号と、前記補正トラッキング誤差信号とに基づいて、前記操作量に対する外部から入力される突発外乱量を推定し、前記操作量を補正した突発外乱操作量を生成する突発外乱推定手段と、 を備えていることを特徴とするトラッキング制御装置。
IPC (2)：
G11B7/095 ,  G11B21/10
FI (3)：
G11B7/095 C ,  G11B21/10 L ,  G11B21/10 V
F-Term (18)：
5D096AA05 ,  5D096CC01 ,  5D096HH01 ,  5D096HH18 ,  5D096KK12 ,  5D096VV03 ,  5D118AA19 ,  5D118AA24 ,  5D118AA27 ,  5D118AA28 ,  5D118BA01 ,  5D118CA09 ,  5D118CA13 ,  5D118CB02 ,  5D118CB06 ,  5D118CD03 ,  5D118CD06 ,  5D118CD12
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (3)

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