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J-GLOBAL ID：200903005272987677

歩行者認識装置及び歩行者認識方法

Inventor：
高木 聖和

About 高木 聖和

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橋本 雅文

About 橋本 雅文


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー

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橋本 雅文

About 橋本 雅文


Agent (2)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006196124
Publication number (International publication number)：2008026997
Application date： Jul. 18, 2006
Publication date： Feb. 07, 2008
Summary：
【課題】移動中の歩行者を精度良く認識すること。【解決手段】所定の検知周期で検知エリア内を照射レーザ光によって走査するレーザレーダによって、反射物体の位置を検出して、2次元座標系において座標位置を決定する。このとき、複数検知周期における、2次元座標系での反射物体の位置の変化状態から、その反射物体が停止物体であるか、移動物体であるかを判定する。そして、移動物体であると判定された反射物体のみを対象として、2次元座標上にて近接している反射物体同士をグルーピングする。従って、グルーピングは、移動物体のみを対象としてなされるので、そのグルーピングされた反射物体集合(オブジェクト)の大きさから、精度良く歩行者を認識することができる。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
所定の検知周期で、検知エリア内を走査するように複数の送信ビームを照射するとともに、反射物体によって反射ビームが生じたとき、その反射ビームを受信するレーダ手段と、 前記レーダ手段における前記送信ビームの照射及び反射ビームの受信の結果に基づいて、前記反射物体の位置を検出して、所定の2次元座標系において座標位置を決定する反射物体位置検出手段と、 複数検知周期における、前記2次元座標系での前記反射物体の位置の変化状態から、その反射物体が停止物体であるか、移動物体であるかを判定する判定手段と、 前記判定手段によって移動物体であると判定された反射物体のみを対象として、前記2次元座標系において、近接する反射物体同士をグルーピングし、そのグルーピングした反射物体集合の大きさが歩行者に対応する所定範囲に収まるとき、その反射物体集合を歩行者であると認識する認識手段と を備えることを特徴とする歩行者認識装置。
IPC (1)：
G08G 1/16
FI (1)：
G08G1/16 C
F-Term (7)：
5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (10)
  • 歩行者検知システム及びその制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-168180   Applicant：ダイハツ工業株式会社
  • 車両運動推定装置及び移動体検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-355588   Applicant：株式会社豊田中央研究所
  • 車両の前方認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-292038   Applicant：三菱自動車工業株式会社
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