筋力評価トレーニングシステム、装置及び方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：青木俊明 , 清水守 , 川合誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007048517
Publication number (International publication number)：2008206889
Application date： Feb. 28, 2007
Publication date： Sep. 11, 2008
Summary：

【課題】ロボットアーム先端の弾性を、実効筋がリンク系先端に発揮し得る力の第1関節及び第2関節の角度変化に伴う変化に追従させることによって、被験者の姿勢が変化しても、力を発揮する方向を被験者に対して適切に教示することができ、被験者は力を発揮する方向を確実に把握することができるようにする。【解決手段】系先端が固定されるロボットアームの先端は、方向によって異なる弾性を備え、弾性が、拮抗一関節筋群及び拮抗二関節筋群によって系先端において発揮される力の第1関節及び第2関節の角度変化に伴う変化に追従するように変化することにより、系先端において発揮させる力の方向を被験者に教示する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

(a)両端に第1関節及び第2関節が接続された第1リンクと、 (b)一端が前記第2関節に接続され、他端が系先端である第2リンクと、 (c)前記第1関節、第2関節及び系先端を含む平面の運動に実効を及ぼす第1関節及び第2関節周りの拮抗一関節筋群と、 (d)前記第1関節及び第2関節に跨る拮抗二関節筋群とを備える被験者の2関節リンク機構の筋力評価トレーニングシステムであって、 (e)前記系先端が固定されるロボットアームの先端は、方向によって異なる弾性を備え、 (f)該弾性が、前記拮抗一関節筋群及び拮抗二関節筋群によって系先端において発揮される力の前記第1関節及び第2関節の角度変化に伴う変化に追従するように変化することにより、前記系先端において発揮させる力の方向を前記被験者に教示することを特徴とする筋力評価トレーニングシステム。

IPC (1)：

A61B 5/22

FI (1)：

A61B5/22 A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

筋力評価方法およびシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-014820 Applicant：財団法人イメージ情報科学研究所
パワーアシストつき体幹筋力トレーニングマシン
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-166397 Applicant：丸善工業株式会社
歩行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-184374 Applicant：財団法人理工学振興会

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Cited by examiner (5)

筋力評価方法およびシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-014820 Applicant：財団法人イメージ情報科学研究所
パワーアシストつき体幹筋力トレーニングマシン
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-166397 Applicant：丸善工業株式会社
歩行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-184374 Applicant：財団法人理工学振興会

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Article cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

Cited by examiner (2)

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