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J-GLOBAL ID：200903007212819018

物体認識装置及び方法

Inventor：
柿並 俊明

About 柿並 俊明

, 
佐藤 淳

About 佐藤 淳


Applicant, Patent owner：
アイシン精機株式会社

About アイシン精機株式会社

, 
国立大学法人 名古屋工業大学

About 国立大学法人 名古屋工業大学


Agent (2)： 北村 修一郎 ,  山▲崎▼ 徹也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005047517
Publication number (International publication number)：2006234493
Application date： Feb. 23, 2005
Publication date： Sep. 07, 2006
Summary：
【課題】 少ない演算量で、被検出対象のデータが混在しても安定して物体の形状を認識することができる物体認識方法、及びこの方法を用いた物体認識装置を提供する。【解決手段】 移動体周辺に存在する物体を認識する物体認識装置であって、物体の表面形状情報を検出する物体検出手段1と、物体の輪郭形状を認識する形状認識手段2と、を備え、この形状認識手段2は、表面形状情報を構成する標本群から任意に抽出した標本に基づいて定めた形状モデルに対する標本群の一致度を演算して前記輪郭形状を認識する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
移動体周辺に存在する物体を認識する物体認識装置であって、 前記物体の表面形状情報を検出する物体検出手段と、前記物体の輪郭形状を認識する形状認識手段と、を備え、 この形状認識手段は、前記表面形状情報を構成する標本群から任意に抽出した標本に基づいて定めた形状モデルに対する前記標本群の一致度を演算して前記輪郭形状を認識する物体認識装置。
IPC (2)：
G01S 15/93 ,  G01S 13/93
FI (2)：
G01S15/93 ,  G01S13/93 Z
F-Term (21)：
5J070AB01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AF03 ,  5J070AG03 ,  5J070AJ10 ,  5J070AK13 ,  5J070BF09 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC29 ,  5J083AD04 ,  5J083AD08 ,  5J083AE01 ,  5J083AE06 ,  5J083AF10 ,  5J083BA01 ,  5J083EA10
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 障害物検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-391168   Applicant：株式会社デンソー
Cited by examiner (7)
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