車両

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：青木俊明 , 清水守 , 川合誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007242905
Publication number (International publication number)：2009073283
Application date： Sep. 19, 2007
Publication date： Apr. 09, 2009
Summary：

【課題】路面勾(こう)配に応じて操縦装置から入力された車両の目標加速度を修正することによって、坂道であっても操縦操作を通して乗員に適切な登坂又は降坂感覚を与えることができ、路面勾配に関わらず、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。【解決手段】回転可能に車体に取り付けられた駆動輪12と、車両加速度の目標値を入力する操縦装置と、該駆動輪12に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、該車両制御装置は、車両速度及び路面勾配に応じて、前記操縦装置から入力された車両加速度の目標値を修正する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

回転可能に車体に取り付けられた駆動輪と、車両加速度の目標値を入力する操縦装置と、該駆動輪に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、該車両制御装置は、車両速度及び路面勾配に応じて、前記操縦装置から入力された車両加速度の目標値を修正することを特徴とする車両。

IPC (3)：

B62K 17/00 , B62K 3/00 , B62J 99/00

FI (3)：

B62K17/00 , B62K3/00 , B62J39/00 J

F-Term (1)：

3D012BB00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

搬送装置、制御方法、及び駆動機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-292490 Applicant：ソニー株式会社

Cited by examiner (8)

走行装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-322042 Applicant：ソニー株式会社
走行装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-316975 Applicant：ソニー株式会社
特開平2-042149

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