動作支援機器

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：清原義博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006224661
Publication number (International publication number)：2008043675
Application date： Aug. 21, 2006
Publication date： Feb. 28, 2008
Summary：

【課題】外部動力を必要とせず、また、場所及び時間の制約を受けることなく、更に、安全確保のための指導者をつけることなく個々の患者が着用できる動作支援機器の提供。【解決手段】身体の一部の動作を支援する動作支援機器であって、身体の健常な部位に装着されると共に該健常な部位の関節運動により回転或いは直線動作を行うエネルギ回生機構と、該エネルギ回生機構の回転或いは直線動作で生じる電気エネルギによって駆動し、且つ身体の障害を有する部位に装着されると共に前記駆動により当該障害を有する部位の関節運動を支援する運動支援機構とを具備してなり、前記エネルギ回生機構より生じるトルクに応じて前記運動支援機構の力が制御されることを特徴とする動作支援機器である。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

身体の一部の動作を支援する動作支援機器であって、身体の健常な部位に装着されると共に該健常な部位の関節運動により回転或いは直線動作を行うエネルギ回生機構と、該エネルギ回生機構の回転或いは直線動作で生じる電気エネルギによって駆動し、且つ身体の障害を有する部位に装着されると共に前記駆動により当該障害を有する部位の関節運動を支援する運動支援機構とを具備してなり、前記エネルギ回生機構より生じるトルクに応じて前記運動支援機構の力が制御されることを特徴とする動作支援機器。

IPC (1)：

A61H 1/02

FI (2)：

A61H1/02 K , A61H1/02 N

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

特公平07-114789号公報
足関節駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-319903 Applicant：株式会社安川電機
歩行速度制御機能を有する義足
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-143348 Applicant：株式会社ナブコ

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Cited by examiner (5)

足関節駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-319903 Applicant：株式会社安川電機
歩行速度制御機能を有する義足
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-143348 Applicant：株式会社ナブコ
運動機能の回復促進装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-370273 Applicant：瑞穂医科工業株式会社

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