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J-GLOBAL ID:200903017913604712
コミュニケーションロボット
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
山田 義人
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2007222992
Publication number (International publication number):2007320033
Application date: Aug. 29, 2007
Publication date: Dec. 13, 2007
Summary:
【構成】 コミュニケーションロボット10はアンテナ58を含み、RFIDタグ12、14および16から送信されるかつRFIDの情報を重畳した電波を受信する。ユーザA、BおよびCは、それぞれ、タグ12,14および16を所持または装着している。したがって、ロボット10は、RFIDの情報を取得して、その近傍或いは周囲に存在するユーザA、BおよびCを認識する。また、ロボット10は、RFIDの情報を取得した際の電波強度から最近傍に存在するユーザを特定し、当該ユーザに対してコミュニケーション行動を取る。 【効果】 近傍或いは周囲に存在するユーザを個別に認識することができ、特定したユーザに適したコミュニケーション行動を取ることができる。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
固有の無線タグを保有する複数のコミュニケーション対象との間でコミュニケーション行動を実行するコミュニケーションロボットであって、
少なくともタグ情報を記録するタグ情報データベース、
前記コミュニケーション対象からタグ情報を取得する取得手段、
前記取得手段の取得結果に基づいて近傍或いは周囲に存在する1または複数のコミュニケーション対象を個別に認識する認識手段、
前記認識手段の認識結果に基づいてコミュニケーション行動を実行する1のコミュニケーション対象を特定する特定手段、および
前記特定手段によって特定された前記コミュニケーション対象にコミュニケーション行動を実行する実行手段を備える、コミュニケーションロボット。
IPC (4):
B25J 13/08
, A63H 11/00
, A63H 3/33
, A63H 3/36
FI (5):
B25J13/08 Z
, A63H11/00 Z
, A63H3/33 C
, A63H3/36 L
, A63H3/36 G
F-Term (27):
2C150CA01
, 2C150DF02
, 2C150DF33
, 2C150DK02
, 2C150EB01
, 2C150ED42
, 2C150ED56
, 2C150EE02
, 2C150EF13
, 2C150EF16
, 2C150EF23
, 2C150EF36
, 2C150EH07
, 2C150FA01
, 3C007KS11
, 3C007KS36
, 3C007KV09
, 3C007KV11
, 3C007KV18
, 3C007KX02
, 3C007LV11
, 3C007LV14
, 3C007LW03
, 3C007WA03
, 3C007WA16
, 3C007WB17
, 3C007WC07
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
ロボット装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-158402
Applicant:日本電気株式会社
Cited by examiner (5)
-
ロボット装置及びロボット装置の制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-027415
Applicant:ソニー株式会社
-
自律ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-377403
Applicant:本田技研工業株式会社
-
会話処理装置および方法、並びに記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-375767
Applicant:ソニー株式会社
-
人の姿勢を感知するロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-022443
Applicant:日本電気株式会社
-
挙動調整システム及び挙動調整方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-274751
Applicant:ヤマハ発動機株式会社
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