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J-GLOBAL ID：200903018199016107

モータ制御装置

Inventor： 奥松 美宏 ,  松田 靖夫 ,  大岩 昭二
Applicant, Patent owner： 日本サーボ株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004339756
Publication number (International publication number)：2006149176
Application date： Nov. 25, 2004
Publication date： Jun. 08, 2006
Summary：

【課題】本発明は、一定速度で回転するモータの回転むらを小さくするために用いられる繰り返し制御器の制御特性と安定性の改善することにある。 【解決手段】一定速度回転、低回転むらを要求されるモータ駆動システムにおいて用いられる繰り返し制御器において、特定周波数のみピークを持ち、ピークの大きさを調整出来るフィルタを搭載した繰り返し制御器を用いることにより、特定周波数に対する抑制効果と安定性の改善を図るものである。 【選択図】図1

Claim (excerpt)：

一定速度で回転するモータにおいて回転むらを低減させるために、位置または速度センサによって検出した速度偏差の周期的な回転むら成分を減少させることを目的とし、検出した回転むら成分の中から特定周波数の回転むらのみを低減させることが出来るフィルタと回転むら成分の値を保存するメモリで構成されることを特徴とする繰返し制御器を搭載することを特徴としたモータの速度制御装置。

IPC (1)：

H02P 29/00

FI (2)：

H02P5/00 K ,  H02P5/00 X

F-Term (12)：

5H501BB05 ,  5H501DD01 ,  5H501FF03 ,  5H501GG03 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ26 ,  5H550BB05 ,  5H550DD01 ,  5H550FF03 ,  5H550GG03 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ26

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

• 特開平3-70003号
  
• 外乱補償制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-398574   Applicant：アイシン精機株式会社
• モータの制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-208991   Applicant：神鋼電機株式会社
• 外乱補償制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-081498   Applicant：三菱重工業株式会社
• ACサーボモータの繰り返し制御方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-129175   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所

Cited by examiner (3)

• トラック追従制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-006991   Applicant：アルプス電気株式会社
• 特開平1-173103
  
• バンドパスフィルタおよびこれを用いた発振回路
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-214148   Applicant：株式会社村田製作所