Pat
J-GLOBAL ID:200903018323172813 電動パワーステアリング装置
Inventor: Applicant, Patent owner: Agent (6):
中村 稔
, 大塚 文昭
, 熊倉 禎男
, 西島 孝喜
, 弟子丸 健
, 田巻 文孝
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004242963
Publication number (International publication number):2006056478
Application date: Aug. 23, 2004
Publication date: Mar. 02, 2006
Summary:
【課題】 視覚情報が少ない走行状態でも、良好な操舵フィールを得ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 本発明の電動パワーステアリング装置は、目標操舵力特性になるように、電動モータを制御してステアリング機構を駆動する電動パワーステアリング装置であって、目標アシスト特性を制御マップにより規定した制御マップ手段と、この制御マップに基づき目標操舵力特性となるように操舵力を制御する制御手段と、視覚情報が少ない走行状態を判定する判定手段と、視覚情報が少ない走行状態では、操舵力に対する車両応答の位相遅れが小さくなるように、操舵力特性を補正する補正手段と、を有する。【選択図】 図26
Claim (excerpt):
目標操舵力特性になるように、電動モータを制御してステアリング機構を駆動する電動パワーステアリング装置であって、
目標アシスト特性を制御マップにより規定した制御マップ手段と、
この制御マップに基づき目標操舵力特性となるように操舵力を制御する制御手段と、
視覚情報が少ない走行状態を判定する判定手段と、
視覚情報が少ない走行状態では、操舵力に対する車両応答の位相遅れが小さくなるように、操舵力特性を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2): FI (2): F-Term (54):
3D032CC08
, 3D032CC48
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA24
, 3D032DA53
, 3D032DA64
, 3D032DA87
, 3D032DC01
, 3D032DC02
, 3D032DC08
, 3D032DC09
, 3D032DC10
, 3D032DC31
, 3D032DD01
, 3D032DD02
, 3D032DD05
, 3D032DE02
, 3D032EB05
, 3D032EB11
, 3D032EC23
, 3D032EC31
, 3D032GG01
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 3D232CC08
, 3D232CC48
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA24
, 3D232DA53
, 3D232DA64
, 3D232DA87
, 3D232DC01
, 3D232DC02
, 3D232DC08
, 3D232DC09
, 3D232DC10
, 3D232DC31
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DD05
, 3D232DE02
, 3D232EB05
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232EC31
, 3D232GG01
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA20
, 3D233CA21
Patent cited by the Patent: Cited by applicant (1) - 電動式パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-142157
Applicant:三菱電機株式会社
Cited by examiner (5) - 自動車の電動パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-096544
Applicant:マツダ株式会社
- 車両の運転支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-017500
Applicant:マツダ株式会社
-
特開昭62-125951
- 車両用操舵支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-334447
Applicant:マツダ株式会社
- 車両用操舵制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-200325
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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