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J-GLOBAL ID：200903020542178864

車両障害物識別システム

Inventor： マーク・フォード・ヘンダーソン ,  ジョン・クリストファー・リード ,  フィリップ・アラン・メイ ,  ザオホン・ザン
Applicant, Patent owner： デルコ・エレクトロニクス・コーポレーション
Agent (1)： 湯浅 恭三 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995216254
Publication number (International publication number)：1996083400
Application date： Aug. 24, 1995
Publication date： Mar. 26, 1996
Summary：

【要約】【課題】 第1の車線で走行する自動車(12)に対して危険物となる物体を、その自動車に対して危険物とならない隣接する第2の車線で走行する物体(26)から識別する方法および装置を提供する。【解決手段】 車両の側面に対して平坦に取付けられて物体を照射する5乃至10度より大きなビーム幅を有するレーダ・ビームを生成するアンテナを用いる。レーダ・ビームの少なくとも一部が、車両の運動方向と直角をなす第1の軸(20)に沿って生成される。反射信号が物体から受信され、この物体の値が、車両お運動方向と平行な第2の軸(x)の方向における車両の速度に関してカールマン・フィルタで推定される。計測された車両速度と推定された平行物体の速度との和が予め定めた閾値より大きければ、物体が危険である。

Claim (excerpt)：

第1の車線で走行する車両(12)に対して接近位置の1つ以上の物体の存在を検出することが可能である路面車両レーダ・システムにおいて車両に対する危険物となる物体を車両に対する危険物ではない物体から識別する方法において、前記第1の車線に隣接する第2の車線における物体(26)を照射するに充分なビーム幅を有する、車両(12)の運動方向と実質的に直角をなす第1の軸(20)に沿って少なくとも一部が生成されるレーダ・ビームを生成するステップと、照射された物体からの反射信号を受信するステップと、反射信号に基いて車両の運動方向と実質的に並行な第2の軸(x)の方向における車両速度に関する照射された物体の速度を推定するステップと、少なくとも1つの速度センサを用いて車両の速度を計測するステップと、計測された車両速度と推定された並行物体の速度との和が予め定めた閾値より大きければ、照射された物体が危険であると判定するステップと、計測された車両速度と推定された並行物体の速度との和が予め定めた閾値より小さければ、照射された物体が危険でないと判定するステップとを含む方法。

IPC (9)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G01C 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G05D 1/02 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/01 ,  G08G 1/09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 先行車両接近警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-332429   Applicant：日産自動車株式会社