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J-GLOBAL ID：200903022590701849

車両制御装置

Inventor：
橋本 英樹

About 橋本 英樹

, 
田村 和也

About 田村 和也


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 志賀 正武 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000107148
Publication number (International publication number)：2001291197
Application date： Apr. 07, 2000
Publication date： Oct. 19, 2001
Summary：
【要約】【課題】 安定した運転者への警報又は運転支援を行うことのできる車両制御装置の提供。【解決手段】 自車の走行状況又は衛星測位情報の少なくともいずれかから自車の位置を推定する自車位置推定部1と、道路の位置データを予め記憶する地図データメモリ7と、地図データメモリ7の記憶データに基づき道路形状を推定する地図データ道路線形推定部6と、自車進行方向の道路を撮影するカメラ101と、カメラ101の撮影した画像に基づき道路形状を推定する画像データ道路線形推定部8と、地図データ道路線形推定部6及び画像データ道路線形推定部8の推定した道路形状の信頼性を判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づき地図データ道路線形推定部6及び画像データ道路線形推定部8の推定した道路形状のいずれかを選択する道路線形選択部110とを備えた。
Claim (excerpt)：
自車の走行状況又は衛星測位情報の少なくともいずれかから自車の位置を推定する自車位置推定手段と、道路の位置データを予め記憶する道路データ記憶手段と、該道路データ記憶手段の記憶データに基づき道路形状を推定する第1の道路形状推定手段と、自車進行方向の道路を撮影する撮像手段と、該撮影手段の撮影した画像に基づき道路形状を推定する第2の道路形状推定手段と、前記第1および第2の道路形状推定手段の推定した道路形状の信頼性を判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づき前記第1および第2の道路形状推定手段の推定した道路形状のいずれかを選択する道路形状選択手段とを備えることを特徴とする車両制御装置。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  G06T 7/20 100 ,  G06T 7/60 200
FI (4)：
G08G 1/16 C ,  G01C 21/00 A ,  G06T 7/20 100 ,  G06T 7/60 200 J
F-Term (30)：
2F029AA02 ,  2F029AB09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F029AD04 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180LL07 ,  5H180LL15 ,  5L096BA04 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096CA18 ,  5L096DA03 ,  5L096DA05 ,  5L096EA26 ,  5L096FA62 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA38 ,  5L096HA01 ,  5L096JA03 ,  9A001HH23 ,  9A001JJ11 ,  9A001JJ78
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 走行路形状認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-097900   Applicant：富士通テン株式会社
  • 道路情報認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-017430   Applicant：富士重工業株式会社
  • 車両の操舵制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-297373   Applicant：本田技研工業株式会社
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