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J-GLOBAL ID：200903027068705151

自動走行車両および追尾システム

Inventor： 浅野 伸 ,  川内 直人 ,  小林 哲平 ,  杉浦 篤 ,  宅原 雅人 ,  福家 康隆
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (2)： 藤田 考晴 ,  上田 邦生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007047624
Publication number (International publication number)：2008207729
Application date： Feb. 27, 2007
Publication date： Sep. 11, 2008
Summary：

【課題】安定した隊列走行を実現すること。【解決手段】先導車両に追従して自動走行する自動走行車両であって、前方車両との車間距離に応じて走行速度を制御する制御装置を具備する自動走行車両を提供する。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

先導車両に追従して自動走行する自動走行車両であって、 前方車両との車間距離を計測する距離計測手段と、 前記前方車両との車間距離に応じて走行速度を制御する制御手段と を具備する自動走行車両。

IPC (8)：

B60W 30/16 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/09 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/171 ,  B60T 8/172 ,  B60R 16/02 ,  B60W 30/00

FI (12)：

B60K41/00 328 ,  G08G1/00 X ,  G08G1/09 H ,  B60T7/12 B ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 Z ,  B60T8/171 Z ,  B60T8/172 A ,  B60T8/172 Z ,  B60R16/02 661A ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/00 612L

F-Term (24)：

3D246EA02 ,  3D246EA18 ,  3D246GB27 ,  3D246GB32 ,  3D246GB35 ,  3D246HA01A ,  3D246HA08A ,  3D246HA13A ,  3D246HA79A ,  3D246HA86A ,  3D246HB09C ,  3D246HB12A ,  3D246HB20B ,  3D246HB25B ,  3D246HC01 ,  3D246JA03 ,  3D246JB05 ,  3D246MA38 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 自動追従走行システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-278084   Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (17)

• 自動追従走行システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-153106   Applicant：本田技研工業株式会社
• エンジン停止再始動制御装置、その方法及びそれを搭載した車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-379585   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車車間通信システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-200112   Applicant：オムロン株式会社
• 特開平2-077352
  
• 特開平2-258461
  
• 車両用制御装置の制御ゲイン変更装置及び制御ゲイン変更方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-154263   Applicant：マツダ株式会社
• 農業用作業車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-164652   Applicant：ヤンマー農機株式会社, ヤンマー株式会社
• 農業用作業車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-171467   Applicant：ヤンマー農機株式会社, ヤンマー株式会社
• 情報処理装置および方法、情報処理システム、並びに記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-229895   Applicant：ソニー株式会社
• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-351884   Applicant：富士通テン株式会社
• 車両の走行安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-327078   Applicant：本田技研工業株式会社
• レーダ装置及び先行車識別方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-174165   Applicant：日本電気株式会社
• 自動追従走行システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-153107   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両の接触防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-226180   Applicant：マツダ株式会社
• 物体認識方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-327090   Applicant：株式会社デンソー
• 車両の走行安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-133049   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両の走行安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-327083   Applicant：本田技研工業株式会社