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J-GLOBAL ID：200903028220259533

車両の操舵運転支援装置

Inventor：
西脇 剛史

About 西脇 剛史

, 
西田 稔

About 西田 稔

, 
小河 賢二

About 小河 賢二


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 児玉 俊英
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000165371
Publication number (International publication number)：2001344687
Application date： Jun. 02, 2000
Publication date： Dec. 14, 2001
Summary：
【要約】【課題】 誤警報により運転者に与える影響の抑制と、警報を要するにもかかわらず警報されない状態の回避とを両立させる。【解決手段】 走行路認識のためにイメージセンサ5と磁気ネイルセンサ6を用いる。両者による車両の横ずれの値の差で走行路認識の信頼度を判定する(32)。また、車両が車線を逸脱していると判定されれば(33)、振動トルク付加(34)と戻しトルク付加(35)により、運転者に警報するが、走行路認識の信頼度に応じて警報を変える。
Claim (excerpt)：
車両の走行する走行路を認識する走行路認識手段と、この走行路認識手段による上記走行路の認識結果に基づいて上記車両が上記走行路を逸脱しそうな状況かどうかを判定する状況判定手段とを備え、この状況判定手段の判定結果に基づき上記車両が上記走行路を逸脱しそうな状況で運転者に警報を発する車両の操舵運転支援装置において、上記走行路認識手段が行った走行路認識の信頼度を判定する走行路認識信頼度判定手段と、この走行路認識信頼度判定手段が判定した走行路認識の信頼度に応じて上記警報の方法を変える警報制御手段とを備えたことを特徴とする車両の操舵運転支援装置。
IPC (7)：
G08G 1/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  B62D 1/28 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16
FI (7)：
G08G 1/00 X ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 C ,  B62D 1/28 ,  G08G 1/09 V ,  G08G 1/16 C
F-Term (15)：
3D030EA22 ,  3D030EA24 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC19 ,  5H180CC24 ,  5H180CC27 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5H180LL20
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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