車両の姿勢制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大塚康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996348822
Publication number (International publication number)：1998181552
Application date： Dec. 26, 1996
Publication date： Jul. 07, 1998
Summary：

【要約】【課題】車両状態量として演算する横滑り角の積分誤差を吸収して、姿勢制御時の安定性を向上する。【解決手段】路面の摩擦係数μに応じて参照値βrefの信頼性を判断し、推定横滑り角βcontの誤差の補正速度は、その参照値βrefの信頼性が高い程増加する方向に補正され、参照値βrefの信頼性が低い程減少する方向に補正され、その補正はカットオフ周波数Cfにより決定される。即ち、参照値βrefの信頼性が低い場合には、カットオフ周波数Cfを小さくして参照値βrefへゆっくりと補正して推定横滑り角βcontを実際に制御に利用されるようにし、反対に参照値βrefの信頼性が高い場合には、カットオフ周波数Cfを大きくして推定横滑り角βrefにより速く補正して参照値βrefを実際に制御に利用されるようにしている。

Claim (excerpt)：

車両状態量に基づいて演算される目標横滑り角と推定横滑り角との偏差が所定偏差以上となると、該推定横滑り角が目標横滑り角に収束するように車両の姿勢を制御する装置であって、車両の車速を検出する車速検出手段と、車両のステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、車両に発生するヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、車両に発生する横方向加速度を検出する横方向加速度検出手段と、前記各手段により検出された車速、ステアリング舵角、ヨーレート、横方向加速度に基づき演算される車両の横滑り速度を積算して前記推定横滑り角を演算する推定横滑り角演算手段と、前記推定横滑り角を目標値に近づけるための補正手段とを備え、前記補正手段は、車両の走行状態に応じて前記目標値への補正速度を変更することを特徴とする車両の姿勢制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

車両のアンチスピン制御装置及びそのゲイン設定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-201001 Applicant：株式会社豊田中央研究所
駆動・制動力配分制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-289403 Applicant：トヨタ自動車株式会社
駆動・制動力配分制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-136557 Applicant：トヨタ自動車株式会社

Show all

Cited by examiner (8)

車両のアンチスピン制御装置及びそのゲイン設定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-201001 Applicant：株式会社豊田中央研究所
車両状態量推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-010782 Applicant：トヨタ自動車株式会社
駆動・制動力配分制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-289403 Applicant：トヨタ自動車株式会社

Show all

Return to Previous Page