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J-GLOBAL ID：200903030434804924

物体認識装置及び方法並びにロボット装置

Inventor：
横野 順

About 横野 順


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002151616
Publication number (International publication number)：2003346152
Application date： May. 24, 2002
Publication date： Dec. 05, 2003
Summary：
【要約】【課題】一般家庭等の実環境において3次元物体の認識を精度良く行い難い問題があった。【解決手段】物体認識装置及び方法において、認識対象の物体を、所定の撮像手段に対して予め定められた所定の空間位置に移動させて、当該空間位置において所定状態に保持し、撮像手段の出力に基づいて物体を認識し、認識できなかったときには当該物体を学習するようにした。またロボット装置において、周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段の出力に基づいて認識すべき物体を選択し、当該選択した物体を撮像手段に対して予め定められた所定の空間位置に移動させて所定状態に保持するように、腕部の動きを制御する制御手段と、撮像手段の出力に基づいて物体を認識し、認識できなかったときには当該物体を学習する認識学習手段とを設けるようにした。
Claim (excerpt)：
認識対象の物体を、所定の撮像手段に対して予め定められた所定の空間位置に移動させて、当該空間位置において所定状態に保持する保持手段と、上記撮像手段の出力に基づいて上記物体を認識し、認識できなかったときには当該物体を学習する認識学習手段とを具えることを特徴とする物体認識装置。
IPC (6)：
G06T 7/00 350 ,  G06T 7/00 300 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 13/08 ,  G06T 1/00 315
FI (6)：
G06T 7/00 350 B ,  G06T 7/00 300 F ,  B25J 5/00 F ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 13/08 A ,  G06T 1/00 315
F-Term (29)：
3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KT02 ,  3C007KT11 ,  3C007LW12 ,  3C007MT08 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB16 ,  3C007WB26 ,  5B057AA05 ,  5B057BA21 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CE04 ,  5B057CE06 ,  5B057CE09 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC30 ,  5B057DC40 ,  5L096AA09 ,  5L096BA05 ,  5L096CA04 ,  5L096CA08 ,  5L096GA55 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (10)
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