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J-GLOBAL ID：200903033227259990

車両周辺画像処理装置及びプログラム。

Inventor：
川野 隆亮

About 川野 隆亮

, 
清水 宏昭

About 清水 宏昭


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005330104
Publication number (International publication number)：2007142545
Application date： Nov. 15, 2005
Publication date： Jun. 07, 2007
Summary：
【課題】車両周辺(例えば、車両後方)を撮像した画像から合成した鳥瞰画像表示画面上において移動物体の存在を運転者に対して分かり易く表示することで、運転者による移動物体の認識を支援することができる車両周辺画像処理装置等を提供する。【解決手段】画像処理ユニット3は、移動物体検出部33において自車両の後方の画像を撮像するカメラ1によって撮像された画像データ(撮像画像)に基づいて移動物体を検出する。そして、鳥瞰画像生成部31においてカメラ1による撮像画像に基づいて生成した鳥瞰画像に、前記検出された移動物体の存在を示す強調表示画像を合成し、この合成された鳥瞰画像を車載モニタ2に表示する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
自車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、画像を表示する表示手段とを備えた車両に対して、前記撮像手段により撮像された画像を処理して前記表示手段に表示する車両周辺画像処理装置において、 前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて鳥瞰画像を生成する鳥瞰画像生成手段と、 前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて移動物体を検出する検出手段と、 前記鳥瞰画像生成手段によって生成された鳥瞰画像に前記検出手段によって検出された移動物体の存在を示す強調表示画像を合成し、この合成された鳥瞰画像を前記表示手段に表示する合成表示制御手段とを備えること を特徴とする車両周辺画像処理装置。
IPC (5)：
H04N 7/18 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00
FI (7)：
H04N7/18 J ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  G06T1/00 330B ,  B60R21/00 628D ,  G06T3/00 300
F-Term (19)：
5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FE09 ,  5C054FE16 ,  5C054HA30
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (8)
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