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J-GLOBAL ID：200903034524977904

車両用制御装置

Inventor： 西田 誠
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (2)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002303326
Publication number (International publication number)：2004136787
Application date： Oct. 17, 2002
Publication date： May. 13, 2004
Summary：

【課題】誤検出を効果的に予防して障害物に対する作動制御を有効に行うことを可能とした車両用制御装置を提供する。【解決手段】運転者が意図せずにレーンを逸脱したと判定した場合には、障害物に対して危険軽減制御を行う衝突予想時間の閾値tthを通常時のtBより長く、不注意時における衝突不可避時間以上であるtCに設定することで、障害物に対する危険軽減制御を作動しやすくする。【選択図】 図6

Claim (excerpt)：

障害物を検出する障害物検出手段と、検出した障害物の情報を基にして車両の作動を制御する作動制御手段と、を備える車両用制御装置において、 自車両が走行している車線エリアを判定する車線判定手段と、運転者の車線変更意志を推定する推定手段とをさらに備え、前記作動制御手段は、前記推定手段による運転者の車線変更意志の推定結果に反して車両が車線を逸脱した場合には、前記障害物を基にした作動制御をそれ以外の場合に比べて作動しやすくする車両用制御装置。

IPC (7)：

B60T7/12 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  B60T8/00 ,  G08G1/16

FI (14)：

B60T7/12 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/01 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  B60T8/00 C ,  G08G1/16 C

F-Term (26)：

3D018MA00 ,  3D046BB18 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046JJ02 ,  3D054AA03 ,  3D054EE09 ,  3D054EE11 ,  3D054EE14 ,  3D054EE15 ,  3D054EE17 ,  3D054EE30 ,  3D054EE34 ,  3D054EE35 ,  3D054EE36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

• 車両の自動制動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-187344   Applicant：マツダ株式会社
• 運転支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-298441   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 通行区分逸脱警報装置、通行区分逸脱警報方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-184946   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 車両の走行安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-233733   Applicant：本田技研工業株式会社
• 特開平4-372442
  
• 車両の緊急時走行支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-356499   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用乗員保護装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-053179   Applicant：マツダ株式会社
• 車両の総合制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-254747   Applicant：マツダ株式会社