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J-GLOBAL ID：200903034875189007

サーボ制御装置

Inventor：
立石 潔

About 立石 潔


Applicant, Patent owner：
パイオニア株式会社

About パイオニア株式会社


Agent (1)： 石川 泰男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999034808
Publication number (International publication number)：2000235402
Application date： Feb. 12, 1999
Publication date： Aug. 29, 2000
Summary：
【要約】【課題】 制御対象に印加されることが予測される外乱をディジタル的に推定して抑圧しつつ制御対象をフィードバック制御する際の構成を簡略化できると共に小型化が可能であり、低コスト化も図ることが可能なサーボ制御装置を提供する。【解決手段】 アナログ的に制御されるスピンドルモータ10に対して外部から印加される外乱をディジタル的に推定し外乱推定値を生成するオブザーバ14bと、当該スピンドルモータ10をフィードバック制御により制御するDSP14と、を備え、当該外乱推定値に基づいて外乱を補償しつつDSP14によりスピンドルモータ10を制御するサーボ制御装置において、オブザーバ14bは、DSP14から出力されるのディジタル化された操作量のうち一サンプルタイミング前の操作量とフィードバック制御系における現サンプルタイミングにおいてディジタル化された制御偏差とに基づいて外乱を推定し、外乱推定値を生成する。
Claim (excerpt)：
アナログ的に制御される制御対象に対して外部から印加される外乱をディジタル的に推定し外乱推定値を生成する外乱推定手段と、当該制御対象をフィードバック制御により制御する制御手段と、を備え、前記外乱推定値に基づいて前記外乱を補償しつつ前記制御手段により前記制御対象を制御するサーボ制御装置において、前記外乱推定手段は、前記制御手段から出力されるディジタル化された操作量と前記フィードバック制御系におけるディジタル化された制御偏差とに基づいて前記外乱を推定し、前記外乱推定値を生成することを特徴とするサーボ制御装置。
IPC (7)：
G05B 13/02 ,  G05B 11/36 ,  G05B 21/02 ,  G05D 3/12 ,  G11B 7/09 ,  G11B 19/247 ,  G11B 21/10
FI (7)：
G05B 13/02 C ,  G05B 11/36 C ,  G05B 21/02 Z ,  G05D 3/12 L ,  G11B 7/09 A ,  G11B 19/247 R ,  G11B 21/10 L
F-Term (49)：
5D096AA05 ,  5D096DD01 ,  5D096DD02 ,  5D096HH01 ,  5D096HH18 ,  5D096KK12 ,  5D109KA04 ,  5D109KB04 ,  5D109KD02 ,  5D109KD37 ,  5D109KD47 ,  5D118AA24 ,  5D118BA01 ,  5D118BB01 ,  5D118BC11 ,  5D118BD02 ,  5D118BF02 ,  5D118CA11 ,  5D118CA13 ,  5D118CB01 ,  5D118CC05 ,  5D118CC12 ,  5D118CD02 ,  5D118CD03 ,  5D118CD17 ,  5H004GA07 ,  5H004GA31 ,  5H004GA34 ,  5H004GB09 ,  5H004HA07 ,  5H004HA08 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JB19 ,  5H004JB22 ,  5H004KA32 ,  5H004MA05 ,  5H004MA06 ,  5H004MA08 ,  5H004MA42 ,  5H303AA22 ,  5H303BB02 ,  5H303BB06 ,  5H303CC02 ,  5H303DD01 ,  5H303GG11 ,  5H303JJ01 ,  5H303LL02 ,  5H303MM05
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (4)
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