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J-GLOBAL ID：200903036396555832

情報処理方法、装置および記録媒体

Inventor：
内山 晋二

About 内山 晋二


Applicant, Patent owner：
キヤノン株式会社

About キヤノン株式会社


Agent (1)： 西山 恵三 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002037040
Publication number (International publication number)：2003244521
Application date： Feb. 14, 2002
Publication date： Aug. 29, 2003
Summary：
【要約】【課題】 パターンを用いたカメラ校正において、パターンの部分的な領域しか撮像できていない場合であっても、パターン中の教示点を少なくすることなく安定的にパターンの撮像領域を特定する。【解決手段】 カメラの内部パラメータまたは外部パラメータを設定する方法において、黒パターン要素と、黒白パターン要素とが平面上に配置された校正用パターンを、カメラで撮像することにより得られる撮像画像を取得し、前記撮影画像を量子化することにより黒の連続領域と白の連続領域を求め、前記求められた黒領域と白領域とを基に、前記撮影画像における黒パターン要素と黒白パターン要素とを判別し、判別された前記黒パターン要素と前記黒白パターン要素の配置関係から、撮影画像上でのパターン要素と空間中でのパターン要素との対応付けを行い、前記内部パラメータもしくは前記外部パラメータを設定する。
Claim (excerpt)：
カメラの内部パラメータまたは外部パラメータを設定する方法において、明るい背景領域に暗い閉領域を有する黒パターン要素と、暗い閉領域と該暗い閉領域の内部に明るい閉領域を有する黒白パターン要素とが平面上に配置された校正用パターンを、カメラで撮像することにより得られる撮像画像を取得し、前記撮影画像を量子化することにより黒の連続領域と白の連続領域を求め、前記求められた黒領域と白領域とを基に、前記撮影画像における黒パターン要素と黒白パターン要素とを判別し、判別された前記黒パターン要素と前記黒白パターン要素の配置関係から、撮影画像上でのパターン要素と空間中でのパターン要素との対応付けを行い、前記内部パラメータもしくは前記外部パラメータを設定することを特徴とする情報処理方法。
IPC (5)：
H04N 5/232 ,  G02B 7/02 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 310 ,  H04N 17/00
FI (6)：
H04N 5/232 Z ,  G02B 7/02 C ,  G03B 15/00 T ,  G03B 15/00 U ,  G06T 1/00 310 Z ,  H04N 17/00 K
F-Term (16)：
2H044AC00 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057DA08 ,  5B057DB05 ,  5B057DB08 ,  5B057DC06 ,  5B057DC23 ,  5C022AA01 ,  5C022AB51 ,  5C022AC69 ,  5C022AC76 ,  5C061BB03 ,  5C061CC01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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