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J-GLOBAL ID：200903012209889246

車両の姿勢制御装置

Inventor：
立畑 哲也

About 立畑 哲也

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岡崎 晴樹

About 岡崎 晴樹

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津山 俊明

About 津山 俊明

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和泉 知示

About 和泉 知示


Applicant, Patent owner：
マツダ株式会社

About マツダ株式会社


Agent (1)： 青山 葆 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997267109
Publication number (International publication number)：1999099921
Application date： Sep. 30, 1997
Publication date： Apr. 13, 1999
Summary：
【要約】【課題】 SCS制御(姿勢制御)に頼った運転がなされているときに、ドライバーがさらに走行安定性を低下させるような操作をしたときでも、車両の走行状態の不安定化を迅速に抑制することができる車両の姿勢制御装置を提供する。【解決手段】 SCS・ECU10は、SCS制御(ヨーレート制御及び横滑り角制御)の実行継続時間が所定の継続時間しきい値を超えたときに、ヨーレート制御における目標値への追従ゲインと横滑り角制御における目標値への追従ゲインとを増加させ、SCS制御に頼った運転がなされているときに、ドライバーがさらに走行安定性を低下させるような操作をしたときでも、車両の走行状態の不安定化を迅速に抑制することができるようになっている。
Claim (excerpt)：
車両走行時に、各車輪に設けられた制動装置をそれぞれ独立に制御することにより、車両の所定の物理的状態を目標値に追従させて該車両を姿勢制御する車両の姿勢制御装置において、上記姿勢制御の実行継続時間を計測する制御実行継続時間計測手段と、上記制御実行継続時間計測手段によって計測された姿勢制御の実行継続時間が所定のしきい値を超えたときに、上記姿勢制御の追従ゲインを増加させる追従ゲイン補正手段とが設けられていることを特徴とする車両の姿勢制御装置。
IPC (2)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58
FI (2)：
B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
  • 車両の挙動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-302833   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車輌の挙動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-259157   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両の旋回制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-166400   Applicant：三菱自動車工業株式会社
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