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J-GLOBAL ID：200903048181147820

物体検出方法および物体検出装置

Inventor：
下村 倫子

About 下村 倫子


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 西脇 民雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006112877
Publication number (International publication number)：2007288460
Application date： Apr. 17, 2006
Publication date： Nov. 01, 2007
Summary：
【課題】車両以外の物体の検出を高い精度で行うことが可能な物体検出方法および物体検出装置を提供すること。【解決手段】カメラ1とレーダ2から画像情報と距離情報を入力して物体を検出するコントロールユニットCUが、検出対象物体との距離と、画像情報から算出したエッジの方向ベクトル、エッジの方向ベクトル分散、エッジ強度、エッジ強度分散のうちの少なくとも1つと、に基づいて対象物の種類を判定する物体種類判定処理を行うようにした。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
外界に存在する物体に関する情報を用いて物体の検出を行う物体検出方法であって、 検出対象物の実速度と、画像情報から算出したエッジの方向ベクトル、エッジの方向ベクトル分散、エッジ強度、エッジ強度分散のうちの少なくとも一つと、に基づいて対象物の種類を判定することを特徴とする物体検出方法。
IPC (8)：
H04N 7/18 ,  G06T 7/00 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  B60R 21/00
FI (11)：
H04N7/18 J ,  G06T7/00 200Z ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 Z ,  G08G1/16 C ,  G06T1/00 330Z ,  G06T7/60 250A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E
F-Term (56)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE06 ,  5B057CF04 ,  5B057CH09 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5C054CA04 ,  5C054CA06 ,  5C054CC05 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FE09 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180AA05 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC19 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH33 ,  5J070AK15 ,  5J070BD08 ,  5J070BF03 ,  5J070BF16 ,  5J070BF21 ,  5J070BF22 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA67 ,  5L096GA04 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (6)
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