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J-GLOBAL ID：200903049828766281

ロボット清掃システム

Inventor：
森 俊二

About 森 俊二


Applicant, Patent owner：
富士電機ホールディングス株式会社

About 富士電機ホールディングス株式会社


Agent (3)： 山口 巖 ,  駒田 喜英 ,  松崎 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005273066
Publication number (International publication number)：2007082639
Application date： Sep. 21, 2005
Publication date： Apr. 05, 2007
Summary：
【課題】水や食べ物をこぼすなど、突発的に発生する汚れに対し迅速に清掃できるようにする。【解決手段】人間が汚れ(清掃対象位置)21を発見したら、例えばその位置に無線通信機能を持つマーカ22を置く。マーカ22からは無線信号が発信されるので、自律走行機能,床面清掃機能および無線通信機能を持つロボット11により、清掃の要求が発せられたことを認識する。そして、ロボット11は、例えば電波強度などを計りながら発信位置へと逐次接近して行き、マーカ22を捜索することにより清掃エリアを決定し、清掃を実施する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
自律走行機能,床面清掃機能および無線送受信機能を有する掃除ロボットに対し、外部から清掃対象位置を指示して清掃を行なわせることを特徴とするロボット清掃システム。
IPC (3)：
A47L 9/28 ,  A47L 11/00 ,  G05D 1/02
FI (4)：
A47L9/28 E ,  A47L11/00 ,  A47L9/28 Q ,  G05D1/02 L
F-Term (17)：
3B057DA00 ,  3B057DA03 ,  5H301AA01 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD17 ,  5H301GG03 ,  5H301GG05 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301KK02 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301QQ09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 移動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-126822   Applicant：松下電器産業株式会社
  • ロボット掃除機とそのシステム及び制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-031267   Applicant：三星光州電子株式会社
  • 走行方向制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-264421   Applicant：松下電器産業株式会社
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Cited by examiner (3)
  • 自走式掃除機
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-089023   Applicant：株式会社日立製作所
  • 移動作業ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-044722   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 清掃ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-162454   Applicant：株式会社豊田自動織機製作所

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