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J-GLOBAL ID：200903065198863769

位置制御方法

Inventor：
横山 英二

About 横山 英二


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 吉田 茂明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002106699
Publication number (International publication number)：2003151231
Application date： Apr. 09, 2002
Publication date： May. 23, 2003
Summary：
【要約】 (修正有)【課題】 正確に信号の記録再生を行う光デイスク装置を得るため、 システムの安定性を維持しつつ、振動等の加速度外乱に対して、低感度化を実現すると共に追従性能を向上する制御システムを提供する。【解決手段】 制御システム201は、外乱力及び制御対象の速度のそれぞれの推定値である外乱力推定値Di^,速度推定値x0'^を、観測可能な可能なアクアチュエータ制御信号cont及び零追従位置x0を用いて求める外乱オブザーバ6を備えている。これは、外乱力推定値Di^及び速度推定値x0'^をフィードバックしているため、システムの安定性を維持しつつ、振動等の加速度外乱に対して低感度化を実現し、位置偏差d_p_eを低減することができる。
Claim (excerpt)：
アクチュエータの可動部の位置を目標値に追従させる追従制御の方法であって、外乱力は、前記可動部に働く加速度外乱と前記可動部の質量との積から、前記目標値と前記アクチュエータの機構特性の逆特性との積を差し引いた量で定義され、前記外乱力の推定値を前記アクチュエータの力/電気変換特性へ帰還することを特徴とする、位置制御方法。
IPC (3)：
G11B 21/10 ,  G05D 3/12 305 ,  G11B 7/09
FI (3)：
G11B 21/10 V ,  G05D 3/12 305 L ,  G11B 7/09 A
F-Term (22)：
5D096AA05 ,  5D096GG07 ,  5D096KK01 ,  5D118AA13 ,  5D118BA01 ,  5D118CA04 ,  5D118CA11 ,  5D118CA13 ,  5D118CA26 ,  5D118CB03 ,  5D118CD13 ,  5D118CD16 ,  5H303AA22 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303HH01 ,  5H303HH07 ,  5H303KK11 ,  5H303KK25
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (8)
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Cited by examiner (5)
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