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J-GLOBAL ID：200903060194761587

制御装置

Inventor：
吉澤 秀和

About 吉澤 秀和


Applicant, Patent owner：
株式会社ユニシアジェックス

About 株式会社ユニシアジェックス


Agent (1)： 笹島 富二雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001079272
Publication number (International publication number)：2002276434
Application date： Mar. 19, 2001
Publication date： Sep. 25, 2002
Summary：
【要約】【課題】むだ時間を含む制御対象を、スライディングモード制御を用いてフィードバック制御する制御装置のスライディングモード制御の制御ゲインを適応制御により逐次算出する。【解決手段】制御対象モデルの動特性の変化を逐次同定し、該同定した制御対象モデルを用いてシステム全体を伝達関数で表す。そして、システム全体を表した伝達関数があらかじめ設定された特性を有するようにスライディングモード制御の制御ゲインを算出する。
Claim (excerpt)：
目標値と制御対象からの出力との偏差に基づいて、スライディングモード制御により前記制御対象に入力する操作量を演算する制御系に対して、制御対象を伝達関数で表した制御対象モデルを用いて制御対象からの出力に含まれるむだ時間要素による位相遅れを補償する位相遅れ補償手段を備えた制御装置において、前記制御対象を表した伝達関数のパラメータを調整しつつ、前記制御対象モデルを逐次同定する制御対象モデル同定手段と、同定した制御対象モデルを用いて、前記制御系及び制御対象からなるシステム全体を表す伝達関数を算出するシステム伝達関数算出手段と、前記システム全体の伝達関数が、設定された特性を有するように前記スライディングモード制御の制御ゲインを算出する制御ゲイン算出手段と、を含んで構成したことを特徴とする制御装置。
IPC (6)：
F02D 41/14 310 ,  F02D 45/00 368 ,  F02D 45/00 370 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 13/00 ,  G05B 13/02
FI (6)：
F02D 41/14 310 L ,  F02D 45/00 368 F ,  F02D 45/00 370 B ,  G05B 11/36 501 C ,  G05B 13/00 A ,  G05B 13/02 D
F-Term (36)：
3G084BA09 ,  3G084DA05 ,  3G084EA04 ,  3G084EA08 ,  3G084EB02 ,  3G084EB08 ,  3G084EB13 ,  3G084EB25 ,  3G084EC04 ,  3G084FA07 ,  3G084FA20 ,  3G084FA29 ,  3G084FA38 ,  3G301JA13 ,  3G301MA01 ,  3G301NA01 ,  3G301NA08 ,  3G301NA09 ,  3G301NB03 ,  3G301NB04 ,  3G301NC02 ,  3G301NC06 ,  3G301ND05 ,  3G301ND45 ,  3G301PA01Z ,  3G301PD04A ,  3G301PE03Z ,  3G301PE08Z ,  5H004GA05 ,  5H004GA08 ,  5H004GB12 ,  5H004KA74 ,  5H004KB22 ,  5H004KC33 ,  5H004KC43 ,  5H004LA03
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (14)
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