運転意図推定装置、車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003417744
Publication number (International publication number)：2005182123
Application date： Dec. 16, 2003
Publication date： Jul. 07, 2005
Summary：

【課題】運転者の運転意図を高い精度で推定することができる運転意図推定装置を提供する。【解決手段】運転意図推定装置は、それぞれが運転意図を有する複数の仮想ドライバを設定し、現時点における各仮想ドライバの運転操作量を現在の自車両の走行環境に基づいて算出し、仮想ドライバの運転操作量と実際のドライバの運転操作量との近似度合を算出する。そして、各仮想ドライバの現在から直近の過去所定時間における動的な運転意図系列を生成し、各運転意図系列における仮想ドライバの運転操作量系列近似度合を算出し、最も近似度合の高い仮想ドライバの運転意図を実際のドライバの運転意図として推定する。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

自車両の車両周囲状態を検出する車両周囲状態検出手段と、実際のドライバによる運転操作量を検出する運転操作量検出手段と、運転意図を与えられた複数の異なる仮想のドライバについて、前記車両周囲状態検出手段によって検出される前記自車両の車両周囲状態に基づいて、各仮想ドライバが前記運転意図を遂行するために必要な運転操作量を計算する仮想ドライバ運転操作量計算手段と、前記仮想ドライバ運転操作量計算手段によって計算された前記複数の仮想ドライバの前記運転操作量と、前記運転操作量検出手段によって検出された前記実際のドライバの前記運転操作量との近似度合(以降、運転操作量近似度合とする)をそれぞれ計算する運転操作量近似度合計算手段と、前記運転操作量近似度合計算手段によって計算された複数の前記運転操作量近似度合に基づいて、前記実際のドライバの運転意図を推定する運転意図推定手段とを備えることを特徴とする運転意図推定装置。

IPC (3)：

G08G1/16 , B60K31/00 , B60R21/00

FI (6)：

G08G1/16 C , B60K31/00 Z , B60R21/00 622K , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624F

F-Term (19)：

3D044AA24 , 3D044AA25 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC16 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC51 , 3D044AC55 , 3D044AD04 , 3D044AE14 , 3D044AE21 , 3D044AE27 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

運転行動意図検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-136628 Applicant：日産自動車株式会社

Cited by examiner (5)

車両挙動推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-265223 Applicant：日産自動車株式会社
追突警報装置と車間距離表示方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-041307 Applicant：観音寺道弘
車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-160737 Applicant：日産自動車株式会社

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